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1. (WO1998001263) APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/001263    N° de la demande internationale :    PCT/JP1997/002390
Date de publication : 15.01.1998 Date de dépôt international : 10.07.1997
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
HASHIMOTO, Yoshiki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : HASHIMOTO, Yoshiki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Building, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
8/198553 10.07.1996 JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT
(FR) APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)A control device for controlling robots is divided into a servo amplifier, a strong electric current unit (3) such as a power supply, which supplies the servo amplifier with electric power, and a control unit (1) of an information processing system except the servo amplifier and the current unit. The strong electric current unit (3) is adjacent to or housed in a robot mechanism unit (2). The control unit (1) is installed outside a safety fence (4). The control unit (1) and the servo amplifier of the strong electric current unit (3) are connected to each other by an optical fiber cable (5). Since the control unit (1) is outside the safety fence (4), it is easy to perform operation and maintenance of robots. Also, the optical fiber cable (5) performs high-speed serial communication, only a single cable is required to reduce an occupied space.
(FR)Un appareil de commande pour commander des robots comprend un servo-amplificateur, un système d'alimentation puissant (3), tel qu'un bloc servant à alimenter le servo-amplificateur en énergie électrique, et une unité de commande (1) d'un système informatique qui ne commande pas le servo-amplificateur et le système d'alimentation. Le système d'alimentation puissant (3) est adjacent à ou logé dans un mécanisme du robot (2). L'unité de commande (1) est installée derrière une barrière de sécurité (4). L'unité de commande (1) et le servo-amplificateur alimenté par le système d'alimentation puissant (3) sont reliés l'un à l'autre par un câble en fibre optique (5). L'unité de commande (1) étant placée derrière la barrière de sécurité (4), il est facile d'assurer le fonctionnement et l'entretien des robots. Le câble en fible optique (5) peut aussi transmettre des communications de série à haut débit, et un seul câble est nécessaire, ce qui permet d'économiser de l'espace.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)