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1. WO1998001263 - APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT INDUSTRIEL

Numéro de publication WO/1998/001263
Date de publication 15.01.1998
N° de la demande internationale PCT/JP1997/002390
Date du dépôt international 10.07.1997
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B25J 19/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
021Optical sensing devices
025including optical fibres
B25J 9/1602
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1602characterised by the control system, structure, architecture
G05B 2219/33189
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
33Director till display
33189Optical, glass fiber
G05B 2219/34429
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34429Servo controller near main cpu but remote from servomotor, integrated in cnc
G05B 2219/34448
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
34Director, elements to supervisory
34448Integrated servo control circuit fixed to housing, remote from cpu
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • HASHIMOTO, Yoshiki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • HASHIMOTO, Yoshiki
Mandataires
  • TAKEMOTO, Shoji
Données relatives à la priorité
8/19855310.07.1996JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL DEVICE FOR INDUSTRIAL ROBOT
(FR) APPAREIL DE COMMANDE POUR ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé
(EN)
A control device for controlling robots is divided into a servo amplifier, a strong electric current unit (3) such as a power supply, which supplies the servo amplifier with electric power, and a control unit (1) of an information processing system except the servo amplifier and the current unit. The strong electric current unit (3) is adjacent to or housed in a robot mechanism unit (2). The control unit (1) is installed outside a safety fence (4). The control unit (1) and the servo amplifier of the strong electric current unit (3) are connected to each other by an optical fiber cable (5). Since the control unit (1) is outside the safety fence (4), it is easy to perform operation and maintenance of robots. Also, the optical fiber cable (5) performs high-speed serial communication, only a single cable is required to reduce an occupied space.
(FR)
Un appareil de commande pour commander des robots comprend un servo-amplificateur, un système d'alimentation puissant (3), tel qu'un bloc servant à alimenter le servo-amplificateur en énergie électrique, et une unité de commande (1) d'un système informatique qui ne commande pas le servo-amplificateur et le système d'alimentation. Le système d'alimentation puissant (3) est adjacent à ou logé dans un mécanisme du robot (2). L'unité de commande (1) est installée derrière une barrière de sécurité (4). L'unité de commande (1) et le servo-amplificateur alimenté par le système d'alimentation puissant (3) sont reliés l'un à l'autre par un câble en fibre optique (5). L'unité de commande (1) étant placée derrière la barrière de sécurité (4), il est facile d'assurer le fonctionnement et l'entretien des robots. Le câble en fible optique (5) peut aussi transmettre des communications de série à haut débit, et un seul câble est nécessaire, ce qui permet d'économiser de l'espace.
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