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1. (WO1997010078) STRUCTURE TELESCOPIQUE A PLUSIEURS ETAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/010078    N° de la demande internationale :    PCT/US1996/014721
Date de publication : 20.03.1997 Date de dépôt international : 13.09.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    11.04.1997    
CIB :
B25J 18/02 (2006.01)
Déposants : SILICON VALLEY GROUP, INC. [US/US]; Suite 400, 101 Metro Drive, San Jose, CA 95110 (US) (Tous Sauf US).
VAN DOREN, Matthew, J. [US/US]; (US) (US Seulement).
SLOCUM, Alexander, H. [US/US]; (US) (US Seulement).
SAUER, Don [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : VAN DOREN, Matthew, J.; (US).
SLOCUM, Alexander, H.; (US).
SAUER, Don; (US)
Mandataire : WALKER, William, B.; Enterprise Law Group, Inc., Suite 280, 4400 Bohannon Drive, Menlo Park, CA 94025-1041 (US)
Données relatives à la priorité :
08/527,798 13.09.1995 US
Titre (EN) MULTI-STAGE TELESCOPING STRUCTURE
(FR) STRUCTURE TELESCOPIQUE A PLUSIEURS ETAGES
Abrégé : front page image
(EN)A multi-stage telescoping tube structure (10) and a robot including a multi-stage telescoping tube structure (10). The multi-stage telescoping tube structure (10) includes an outer tube (16), an intermediate tube (18), and an inner tube (20). The intermediate tube (18) is slidably received in the outer tube (16) and the inner tube (20) is slidably received in the intermediate tube (18). It further includes a multi-stage screw for arrangement translating rotary motion into linear movement of the tubes, and a drive means (80) coupled to the screw arrangement. The robot further includes a support bracket (14) rotatably supporting the multi-stage telescoping tube structure, and an electric motor (114) for rotating the arrangement. The structure further includes rail guides (140, 142) engageable with complimentary horizontally extending rails (150, 152) for horizontal movement of the robot.
(FR)L'invention concerne une structure de tubes télescopiques (10) à plusieurs étages et un robot comprenant une structure de tubes télescopiques (10) à plusieurs étages. La structure de tubes télescopiques (10) à plusieurs étages comprend un tube externe (16), un tube intermédiaire (18) et un tube interne (20). Le tube intermédiaire (18) vient se loger en coulissant dans le tube externe (16) et le tube interne (20) vient se loger en coulissant dans le tube intermédiaire (18). Le robot comprend en outre une vis à plusieurs étages conçue pour transformer un mouvement de rotation des tubes en un mouvement linéaire et un moyen d'entraînement (80) accouplé au dispositif de vis. Le robot comporte en outre un support (14) pour supporter en rotation la structure de tubes télescopiques à plusieurs étages et un moteur électrique (114) pour faire tourner le système. La structure comporte, en outre, des glissières de guidage (140, 142) conçues pour loger des rails complémentaires s'étendant horizontalement (150, 152) et permettre un mouvement horizontal du robot.
États désignés : AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (KE, LS, MW, SD, SZ, UG)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)