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1. (WO1997008395) CIRCUIT DE COMMANDE D'EXCAVATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/008395    N° de la demande internationale :    PCT/JP1996/002431
Date de publication : 06.03.1997 Date de dépôt international : 30.08.1996
CIB :
E02F 3/20 (2006.01), E02F 3/26 (2006.01), E02F 9/22 (2006.01)
Déposants : HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 6-2, Ohtemachi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100 (JP)
Inventeurs : FUNATO, Kouji; (JP)
Mandataire : NAGAI, Fuyuki; Shoyu-Kaikan, 5th floor, 3-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100 (JP)
Données relatives à la priorité :
7/223713 31.08.1995 JP
Titre (EN) CONTROLLER FOR EXCAVATORS
(FR) CIRCUIT DE COMMANDE D'EXCAVATEUR
Abrégé : front page image
(EN)In order to improve the durability of a tooth edge of an excavator and thereby an excavation efficiency thereof as well, a penetration force control unit (70) controls a hydraulic winch HWD so that a detected penetration force attains a set level, whereby the speed of the excavator (10) is controlled. A descending speed control unit (50) is adapted to control the hydraulic winch HWD so that a detected descending speed attains a set level, whereby the speed of the excavator (10) is controlled. When a detected level of the descending speed exceeds a predetermined level during a control operation of the penetration force control unit (70), a selection unit (80) shifts the control operation to that by the descending speed control unit (50). The descending speed control unit (50) is adapted to control the descending speed by a proportional integration control operation, while the penetration force control unit (70) is adapted to control the penetration force by a proportional differentiation control operation.
(FR)Pour prolonger la durée du tranchant des dents d'un excavateur et donc son efficacité d'excavation, un module de commande (70) de force de pénétration commande un treuil hydraulique (HWD) de façon qu'une force de pénétration détectée atteigne un niveau donné, ce qui permet de commander la vitesse de cet excavateur (10). Un module de commande (50) de vitesse de descente est conçu pour commander ce treuil hydraulique (HWD) de façon qu'une vitesse de descente détectée atteigne un niveau donné, ce qui permet de commander la vitesse de cet excavateur (10). Quand le niveau de descente détecté dépasse un niveau prédéterminé pendant une opération de commande propre au module de commande (70) de force de pénétration, un module de sélection (80) remplace cette opération de commande par celle du module de commande (50) de vitesse de descente, lequel est conçu pour commander cette vitesse par une opération de commande par intégration proportionnelle, alors que le module de commande (70) de force de pénétration est conçu pour commander cette dernière force par une opération de commande par différenciation proportionnelle.
États désignés : CN, KR.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)