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1. (WO1997003393) PROCEDE D'INTERPOLATION CURVILIGNE LIBRE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/003393    N° de la demande internationale :    PCT/JP1996/001915
Date de publication : 30.01.1997 Date de dépôt international : 10.07.1996
CIB :
G05B 19/41 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
OTSUKI, Toshiaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KOZAI, Haruhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
WAKINOTANI, Yoshiyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : OTSUKI, Toshiaki; (JP).
KOZAI, Haruhiko; (JP).
WAKINOTANI, Yoshiyuki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; Yamagata Building, 2f, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
7/173281 10.07.1995 JP
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR FREE CURVE INTERPOLATION
(FR) PROCEDE D'INTERPOLATION CURVILIGNE LIBRE ET DISPOSITIF CORRESPONDANT
Abrégé : front page image
(EN)A path, the object of an interpolation command, is a free curve expressed by a vector P(k). This curve is divided into sections at predetermined intervals, and tangential vectors P'(k¿1?) and P'(k¿2?) are determined at the ends of each section. Acceleration vectors in the sections are then determined from these data and a command speed (F). If each axial component of the acceleration vector so obtained exceeds a predetermined acceleration limit for each axis, the command speed (F) in that section is changed and reduced so that the axial component does not exceed the limit.
(FR)L'invention se rapporte à un trajet, objet d'une commande d'interpolation, qui se présente sous la forme d'une courbe libre exprimée par un vecteur P(k). Cette courbe est divisée en sections à des intervalles préétablis, et l'on détermine les vecteurs tangentiels P'(k¿1?) et P'(k¿2?) aux extrémités de chaque section. On détermine ensuite les vecteurs d'accélération dans les sections à partir de ces données et d'une vitesse de commande (F). Si chaque composante axiale du vecteur d'accélération ainsi obtenue excède une limite d'accélération préétablie pour chaque axe, on modifie la vitesse de commande (F) pour la section considérée en la réduisant de sorte que la composante axiale ne dépasse pas la limite.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)