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1. (WO1997002933) SYSTEME DE BRAS ROBOTISE A ARTICULATIONS MULTIPLES ET A DOUBLE TERMINAL PRESENTANT DES CAPACITES D'ACCES ACCRUES ET CAPABLE DE PENETRER DANS LES COINS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/002933    N° de la demande internationale :    PCT/US1996/011053
Date de publication : 30.01.1997 Date de dépôt international : 26.06.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.02.1997    
CIB :
B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01)
Déposants : KENSINGTON LABORATORIES, INC. [US/US]; 750 National Court, Richmond, CA 94804 (US)
Inventeurs : BACCHI, Paul; (US).
FILIPSKI, Paul, S.; (US)
Mandataire : LEVINE, Michael, L.; Stoel Rives L.L.P., Suite 2300, 900 S.W. Fifth Avenue, Portland, OR 97204-1268 (US).
ANGELLO, Paul, S.; Stoel Rives L.L.P., Suite 2300, 900 SW Fifth Avenue, Portland, OR 97204-1268 (US)
Données relatives à la priorité :
08/500,489 10.07.1995 US
Titre (EN) DUAL END EFFECTOR, MULTIPLE LINK ROBOT ARM SYSTEM WITH CORNER REACHAROUND AND EXTENDED REACH CAPABILITIES
(FR) SYSTEME DE BRAS ROBOTISE A ARTICULATIONS MULTIPLES ET A DOUBLE TERMINAL PRESENTANT DES CAPACITES D'ACCES ACCRUES ET CAPABLE DE PENETRER DANS LES COINS
Abrégé : front page image
(EN)A multiple link robot arm system has straight line motion, extended reach, corner reacharound, and continuous bidirectional rotation capabilities for transporting specimens to virtually any location in an available work space that is free of lockout spaces. Each of two embodiments includes two end effectors or hands (30R, 30L). A first embodiment comprises two multiple link robot arm mechanisms (10L, 10R) mounted on a torso link (11) that is capable of 360 degree rotation about a central axis (13). Each robot arm mechanism includes an end effector having a single hand. A second embodiment has only one of the robot arm mechanisms and has an end effector with two oppositely extending hands. Each robot arm mechanism uses two motors (50, 52) capable of synchronized operation to permit movement of the robot arm hand along a curvilinear path as the extension of the hand changes. A third motor (92) rotates the torso link about the central axis and permits rotation of the torso link independent of the motion of the robot arm mechanism or mechanisms mounted to it. The presence of the rotatable torso link together with the independent robot arm motion provides a high speed, high throughput robot arm system that operates in a compact work space.
(FR)Système de bras robotisé à articulations multiples capable de se déplacer en ligne droite et de pénétrer dans les coins et présentant des capacités d'accès accrues, ainsi que des caractéristiques de rotation bidirectionnelle en continu, afin de transporter des spécimens vers pratiquement tout emplacement situé dans un espace de travail disponible exempt d'espaces bloqués. Chacun des deux modes de réalisation comporte deux terminaux ou mains (30R, 30L). Un premier mode de réalisation comprend deux mécanismes de bras robotisé à articulations multiples (10L, 10R) montés sur une articulation torse (11) capable d'effectuer une rotation à 360° autour d'un axe central (13). Chaque mécanisme comprend un terminal à main unique. Un deuxième mode de réalisation possède seulement un des mécanismes de bras robotisé et comporte un terminal, dont les deux mains s'étendent dans des sens opposés. Chaque mécanisme utilise deux moteurs (50, 52) pouvant fonctionner de façon synchrone, ce qui permet à la main du bras robotisé de se déplacer le long d'un trajet rectiligne simultanément à la modification de l'extension de la main. Un troisième moteur (92) fait tourner l'articulation torse autour de l'axe central et autorise la rotation de ladite articulation indépendamment du mouvement du ou des mécanismes du bras robotisé montés sur ladite articulation. La présence de l'articulation torse rotative et du mouvement indépendant du bras robotisé permet de constituer un système de bras robotisé extrêmement rapide et performant, dont le fonctionnement s'effectue dans un espace de travail de faible encombrement.
États désignés : JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)