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1. (WO1997002520) ROBOT MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/002520    N° de la demande internationale :    PCT/US1996/010989
Date de publication : 23.01.1997 Date de dépôt international : 26.06.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    29.01.1997    
CIB :
B25J 3/04 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : ROSS-HIME DESIGNS, INC. [US/US]; 1313 Fifth Street Southeast, Minneapolis, MN 55414 (US)
Inventeurs : ROSHEIM, Mark, E.; (US)
Mandataire : NEILS, Theodore, F.; Kinney & Lange, P.A., Suite 1500, 625 Fourth Avenue South, Minneapolis, MN 55415-1659 (US)
Données relatives à la priorité :
08/497,199 30.06.1995 US
Titre (EN) ROBOTIC MANIPULATOR
(FR) ROBOT MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(EN)A pair of connected joints (23, 43) in a master-slave robotic system (10, 12) each operated by a plurality of force imparting means (34, 32, 28, 40, 35, 33, 29, 41; 56, 60, 57, 64; 58, 61, 59, 65) each operated by a plurality of force imparting means. Such force imparting means for the second joint (56, 60, 57, 64; 58, 61, 59, 65) imparts force thereto at an acute angle. A third joint (70, 71) is used with a flexible drive tape partly internal thereto.
(FR)L'invention concerne deux articulations reliées (23, 43) dans un dispositif robot maître-esclave (10, 12) dont chacune est actionnée par plusieurs éléments transmetteurs de force (34, 32, 28, 40, 35, 33, 29, 41; 56, 60, 57, 64; 58, 61, 59, 65) chacun actionné par plusieurs éléments transmetteurs de force. Lesdits éléments (56, 60, 57, 64; 58, 61, 59, 65) transmetteurs de force de la deuxième articulation exercent sur elle une force selon un angle aigu. Une troisième articulation (70, 71) est utilisée, un ruban flexible d'entraînement étant intégré à cette articulation.
États désignés : AU, CA, CN, JP, KR, MX.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)