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1. (WO1997002442) TRANSMISSION A ENGRENAGES COMPACTE, A RAPPORT D'ENGRENAGE ELEVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/002442    N° de la demande internationale :    PCT/SE1996/000926
Date de publication : 23.01.1997 Date de dépôt international : 08.07.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.02.1997    
CIB :
B25J 9/10 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), F16H 1/06 (2006.01), F16H 1/28 (2006.01), F16H 37/04 (2006.01)
Déposants : ASEA BROWN BOVERI AB [SE/SE]; S-721 83 Västerås (SE) (Tous Sauf US).
ARBRINK, Richard [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : ARBRINK, Richard; (SE)
Mandataire : KARLSSON, Leif; L. A. Groth & Co. KB, P.O. Box 6107, S-102 32 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
9502476-6 06.07.1995 SE
Titre (EN) COMPACT TOOTHED WHEEL GEARING WITH LARGE GEAR RATIO
(FR) TRANSMISSION A ENGRENAGES COMPACTE, A RAPPORT D'ENGRENAGE ELEVE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a compact gear system that includes an input shaft (28), an output shaft (1) and gear wheel means which drivingly connect the same, wherein the output shaft (1) is journalled in a gear housing (2). According to the invention, the output shaft (1) is hollow and has pins (5a) which project radially outwards in a normal plane and each of which carries a gear wheel (6). Provided on each side of the pins is a respective crown wheel (11, 12) journalled on the output shaft (1) and having a toothed ring (17, 18) in engagement with the gear wheel (6). Each crown wheel also has a cylindrical toothed ring (19, 20) which coacts at different transmission ratios with a respective toothed ring (25, 26) on an eccentric shaft (21) which extends parallel with the output shaft (1) and which is rotatably journalled in the housing (2), wherein the eccentric shaft (21) is driven by the input shaft (28). As the input shaft (28) rotates, the pins are forced to rotate about the centre axis of the output shaft (1) and therewith entrain the output shaft with high reduction. The compact gear system is particularly intended for rotating the arm of an industrial robot in relation to the robot frame.
(FR)L'invention concerne un système d'engrenages compact comporte un arbre d'entrée (28), un arbre de sortie (1) et une roue d'engrenage qui relie ces derniers et les commande, l'arbre de sortie (1) étant tourillonné dans un carter d'engrenage (2). Dans le système selon l'invention, l'arbre de sortie (1) est creux et présente des broches (5a) qui saillent radialement vers l'extérieur, dans un plan perpendiculaire, et portant chacune une roue d'engrenage (6). De chaque côté des broches, une roue conique (11, 12) présentant un anneau denté (17, 18) en prise avec les roues d'engrenage (6), est tourillonnée sur l'arbre de sortie (1). Chaque roue conique présente également un anneau denté (19, 20) cylindrique qui coagit à différents rapports d'engrenage avec un anneau denté respectif (25, 26) sur un arbre excentrique (21) qui s'étend parallèlement à l'arbre de sortie (1) qui est tourillonné rotatif dans le carter (2) et qui est commandé par l'arbre d'entrée (28). Lorsque l'arbre de sortie (28) est mis en rotation, les broches sont mises en rotation autour de l'axe central de l'arbre de sortie (1) et entraînent ainsi ce dernier avec une réduction élevée. Le système d'engrenages compact est particulièrement approprié pour la mise en rotation du bras d'un robot industriel par rapport au corps de ce dernier.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)