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1. (WO1997002114) APPAREIL ET PROCEDE DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/002114    N° de la demande internationale :    PCT/JP1996/001878
Date de publication : 23.01.1997 Date de dépôt international : 05.07.1996
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/425 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
WATANABE, Atsushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KOSAKA, Tetsuya [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YAMAMOTO, Tomoyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : WATANABE, Atsushi; (JP).
KOSAKA, Tetsuya; (JP).
YAMAMOTO, Tomoyuki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Building, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
7/169487 05.07.1995 JP
Titre (EN) APPARATUS FOR CONTROLLING MOVEMENT OF ROBOT AND METHOD OF CONTROLLING MOVEMENT OF ROBOT
(FR) APPAREIL ET PROCEDE DE COMMANDE DU MOUVEMENT D'UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A tool (12) is jog-fed by a jog-feed command means toward a position Pa to which a taught point is to be corrected. When the position of the tool comes close to any taught point Pt described in a movement command program, a robot is moved automatically to the taught point Pt. Therefore, the operator can know that the position in which the robot has stopped is the taught point Pt to be corrected described in the movement command program. When the point Pt to be corrected is known, it is corrected to the object position Pa by a method indentical with a conventional method.
(FR)Un outil (12) est alimenté par poussée par un moyen de commande à alimentation par poussée vers une position Pa dans laquelle un point enseigné est à corriger. Lorsque la position de l'outil devient proche de n'importe quel point Pt enseigné décrit dans un programme de commande de mouvement, un robot est déplacé automatiquement vers le point Pt enseigné. Par conséquent, l'opérateur peut savoir que la position dans laquelle le robot s'est arrêté est le point Pt enseigné à corriger, décrit dans le programme de commande de mouvement. Lorsque le point Pt à corriger est connu, il est corrigé pour adopter la position Pa voulue au moyen d'un procédé identique au procédé classique.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)