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1. (WO1997001805) PROCEDE DE REGULATION D'ACCELERATION/DECELERATION POUR SERVOMOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/001805    N° de la demande internationale :    PCT/JP1996/001785
Date de publication : 16.01.1997 Date de dépôt international : 27.06.1996
CIB :
G05B 19/416 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
IWASHITA, Yasusuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OKITA, Tadashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : IWASHITA, Yasusuke; (JP).
OKITA, Tadashi; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; Yamagata Building, 2F, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
7/182238 27.06.1995 JP
Titre (EN) ACCELERATION/DECELERATION CONTROL METHOD FOR SERVOMOTOR
(FR) PROCEDE DE REGULATION D'ACCELERATION/DECELERATION POUR SERVOMOTEUR
Abrégé : front page image
(EN)A method of acceleration/deceleration control of a servomotor, which reduces errors resulting from a command delay due to a command time constant of an acceleration/deceleration filter. A movement command subjected to interpolation is processed according to a command time constant by an acceleration/deceleration filter. The output of the acceleration/deceleration filter is differentiated, and a time delay corresponding to the command time constant of the acceleration/deceleration filter is applied to the differentiated value. The feed-forward value having the time delay is added to the output of a position loop as a feed-forward value of the position to execute feed-forward control.
(FR)L'invention se rapporte à un procédé de régulation d'accélération/décélération pour un servomoteur, diminuant les erreurs résultant d'un retard de la commande dû à une constante de temps de commande d'un filtre d'accélération/décélération. Une commande de mouvement sujette à interpolation est traitée selon une constante de temps de commande par un filtre d'accélération/décélération. Le signal de sortie du filtre d'accélération/décélération est différentié, et une temporisation correspondant à la constante de temps de commande du filtre d'accélération/décélération est appliquée à la valeur différentiée. La valeur de précompensation présentant la temporisation est ajoutée au signal de sortie d'une boucle de positionnement en tant que valeur de précompensation de la position afin d'exécuter la régulation par anticipation.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)