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1. (WO1997001711) DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRO-HYDRAULIQUE POUR MOTEUR HYDRAULIQUE ROTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/001711    N° de la demande internationale :    PCT/EP1996/002818
Date de publication : 16.01.1997 Date de dépôt international : 27.06.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    22.11.1996    
CIB :
F04C 2/10 (2006.01)
Déposants : SCHULZE, Eckehart [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : SCHULZE, Eckehart; (DE)
Mandataire : LUTZ, Johannes, Dieter; Wolf & Lutz, Hauptmannsreute 93, D-70193 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
195 22 768.9 27.06.1995 DE
Titre (DE) ELEKTROHYDRAULISCHE STEUERUNGSEINRICHTUNG FÜR EINEN ROTATIONS-HYDROMOTOR
(EN) ELECTROHYDRAULIC CONTROL ARRANGEMENT FOR A ROTARY HYDRAULIC MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRO-HYDRAULIQUE POUR MOTEUR HYDRAULIQUE ROTATIF
Abrégé : front page image
(DE)Bei einer elektrohydraulischen Steuerungseinrichtung (12) für einen als Gerotor-Motor (11) ausgebildeten Rotationshydromotor, dessen Rotor (14) zwei einander überlagerte Drehbewegungen ausführt, deren eine exzentrisch zur zentralen Längsachse (19) des Stators (17) erfolgt, und deren andere eine Rotation um die rotorfeste, zentrale Rotorlängsachse (16) ist, die dadurch ihrerseits eine Umlaufbewegung um die zentrale Längsachse des Stators entlang einer Kreisbahn ausführt, ist zur Umsetzung der Drehbewegungen des Rotors (14) in eine uniaxiale Drehbewegung der Abtriebswelle (36) des Motors (11) eine die Abtriebswelle mit dem Rotor koppelnde Gelenkwelle (34) vorgesehen. Zur Antriebssteuerung ist ein als Drehschieberventil ausgebildetes Nachlaufregelventil (39) vorgesehen, das mit mittels eines Schrittmotors (41) elektrisch gesteuerter Positions-Sollwert-Vorgabe und mit mechanischer Rückmeldung des Positions-Istwertes des Rotors (14) über ein spielfrei gestelltes, als Hypotrochoidengetriebe ausgebildetes Rückmeldegetriebe (58) arbeitet, über das ein als Sensorelement zur Positions-Istwert-Erfassung genutzter Ventilkolben (57) des Nachlaufregelventils (39) mit dem Rotor des Gerotor-Motors uniaxial rotatorisch bewegungsgekoppelt ist.
(EN)The invention concerns an electrohydraulic control arrangement (12) for a rotary hydraulic motor which takes the form of a gear-within-gear motor (11) whose rotor (14) performs two superimposed rotational movements, of which one is eccentric to the central longitudinal axis (19) of the stator (17) and the other is a rotation about the central rotor longitudinal axis (16) and in turn thereby performs a rotational movement about the central longitudinal axis of the stator along a circular path. In order to convert the rotational movements of the rotor (14) into a uniaxial rotational movement of the output shaft (36) of the motor (11), a universal joint shaft (34) which couples the output shaft to the rotor is provided. In order to control the drive, a follow-up regulating valve (39) in the form of a rotary slide valve is provided which operates such that a nominal value of the rotor position is selected under the electrical control of a stepping motor (41), the actual value of the position of the rotor (14) being fed back mechanically via a feedback gear (58) which is adjusted without play and takes the form of a hypotrochoid gear. A sensor element for detecting the actual position value takes the form of a valve piston (57) of the follow-up regulating valve (39). The feedback gear (58) couples the valve piston (57) for movement to the rotor of the gear-within-gear motor such that they rotate uniaxially.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande (12) électro-hydraulique pour un moteur hydraulique rotatif se présentant sous forme de moteur à rotor denté (11), dont le rotor (14) effectue deux mouvements rotatifs superposés, dont un s'effectue de manière excentrée par rapport à l'axe longitudinal (19) central du stator (17), et l'autre est une rotation autour de l'axe longitudinal (16) central du rotor. Ledit axe longitudinal (16) du rotor effectue de ce fait un mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal central du stator, en suivant une trajectoire circulaire. Afin de transformer les mouvements rotatifs du rotor (14) en un mouvement rotatif à axe unique de l'arbre de sortie (36) du moteur (11), il est prévu un arbre de transmission (34) qui accouple l'arbre de sortie au rotor. Pour assurer la commande d'entraînement, il est prévu une soupape de régulation de poursuite (39) se présentant sous forme de soupape de distribution rotative, qui fonctionne de sorte qu'une valeur nominale de positionnement soit commandée électriquement au moyen d'un moteur pas à pas (41), le retour de la valeur réelle de positionnement du rotor (14) s'effectuant mécaniquement par l'intermédiaire d'un engrenage de retour (58) ajusté sans jeu qui se présente sous la forme d'un engrenage hypocycloïdal, par l'intermédiaire duquel un piston (57) de la soupape de régulation de poursuite (39), servant d'élément permettant de détecter la valeur réelle de positionnement, peut être solidarisé en mouvement au rotor denté du moteur, de manière à tourner dans le même axe.
États désignés : Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)