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1. (WO1997000649) BRAS ARTICULE POUR DES PROCEDURES MEDICALES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/000649    N° de la demande internationale :    PCT/SG1995/000009
Date de publication : 09.01.1997 Date de dépôt international : 20.06.1995
CIB :
A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : NG, Wan, Sing [SG/SG]; (SG)
Inventeurs : NG, Wan, Sing; (SG)
Mandataire : KHATTAR WONG & PARTNERS; 80 Raffles Place #25-01, UOB Plaza 1, Singapore 0104 (SG)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ARTICULATED ARM FOR MEDICAL PROCEDURES
(FR) BRAS ARTICULE POUR DES PROCEDURES MEDICALES
Abrégé : front page image
(EN)An articulated arm is disclosed which can be used to firmly support and position a variety of medical tools, including surgical or diagnostic instruments flexibly in space. Though some of its sub-assemblies may be computer controlled, thus autonomous in accordance to some pre-programmed sequence, manual control is also possible. When its sub-assemblies are suitably controlled using computer software, and with a suitable cutting instrument, the arm is capable of generating a barrel shape cavity or, for that matter, any desired shape of cavity (or treatment volume) that is within the work envelope of the arm. The ideal position of the focal point is dynamically variable as required, either with respect to the tool or the absolute frame of reference, during an intervention. A suitable type of intervention is minimally invasive surgery (MIS). Apart from cutting (or resection), the articulated arm, by virtue of its robotic nature, can also be used to perform such tasks as biopsies and radiation seed implantation, where positional accuracy and repeatability are highly desirable. The articulated arm is a universal computer assisted holder for a wide range of medical tools, in particular endoscopes for treatment of urological disorders.
(FR)L'invention concerne un bras articulé qui peut être utilisé pour tenir fermement et positionner, d'une manière flexible dans l'espace, une variété d'instruments médicaux, en particulier des instruments chirurgicaux ou des instruments pour diagnostics. Bien que certains de ses éléments puissent être commandés par ordinateur, donc travailler d'une manière autonome en fonction d'instructions programmées, une commande manuelle est également possible. Quand ces éléments sont commandés par un ordinateur en utilisant des logiciels appropriés et qu'ils portent un instrument coupant approprié, le bras peut produire une cavité (ou volume de traitement) de forme cylindrique ou de n'importe quelle autre forme à l'intérieur de l'enveloppe de travail du bras. La position idéale du point focal peut être modifiée dynamiquement et à volonté durant une intervention, soit par rapport à l'outil, soit par rapport à un système de référence absolu. Le bras permet d'effectuer des opérations chirurgicales en minimisant leur caractère invasif. A part les opérations proprement chirurgicales (par exemple résection), le bras articulé, qui est un robot, peut également être utilisé pour des biopsies et des implantations de sources radioactives, où la précision et la reproductibilité sont essentielles. Le bras articulé assisté par ordinateur peut servir de support à toute une gamme d'instruments chirurgicaux, en particulier à des endoscopes destinés à des interventions en urologie.
États désignés : AM, AT, AU, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LT, LU, LV, MD, MG, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TT, UA, UG, US, UZ, VN.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (KE, MW, SD, SZ, UG)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)