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1. (WO1997000424) DISPOSITIF SERVANT A DETECTER LA POSITION D'UN OBJET EN MOUVEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1997/000424    N° de la demande internationale :    PCT/JP1996/001659
Date de publication : 03.01.1997 Date de dépôt international : 17.06.1996
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    16.12.1996    
CIB :
G01C 21/28 (2006.01), G01S 5/14 (2006.01)
Déposants : MASPRODENKOH KABUSHIKIKAISHA [JP/JP]; 80, Johnoh, Asada-cho, Nisshin-shi, Aichi 470-01 (JP) (Tous Sauf US).
UEMURA, Jun [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OZAWA, Toshiyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : UEMURA, Jun; (JP).
OZAWA, Toshiyuki; (JP)
Mandataire : OGI, Takeo; Nagoyaseni Building 7F, 9-27, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 460 (JP)
Données relatives à la priorité :
7/150177 16.06.1995 JP
Titre (EN) DEVICE FOR DETECTING POSITION OF MOVING OBJECT
(FR) DISPOSITIF SERVANT A DETECTER LA POSITION D'UN OBJET EN MOUVEMENT
Abrégé : front page image
(EN)A device for detecting the position of a moving object with an improved detection accuracy. The device has two position measuring means, a GPS receiver and a sensor device. The sensor device is used to detect the position of the moving object when the output data of the GPS receiver are not correct. An autonomous navigation unit which detects the present location based on the output signal of the sensor is detachably installed on the main body of the device. When the unit is attached to the main body, the operation of a Kalman filter which is used for stabilizing position measuring data on the GPS receiving unit side is stopped. The GPS receiving unit outputs GPS data including the position measuring data and a DOP value. When the DOP value is smaller than a prescribed value and the speed of the vehicle mounted with the device is higher than a prescribed value, the GPS data are judged to be correct. When the GPS data are judged to be correct, a controller selects the GPS data as the position measuring data to be used for indicating the present location; when not correct, the position measuring data from the autonomous navigation unit are used.
(FR)L'invention porte sur un dispositif servant à détecter la position d'un objet en mouvement avec une précision accrue au niveau de la détection. Le dispositif comporte deux organes d'évaluation de la position: un récepteur du système mondial de localisation (GPS) et un équipement de détection. On utilise ce dernier pour détecter la position de l'objet en mouvement lorsque les données de sortie du récepteur du GPS sont incorrectes. Un système de navigation autonome, localisant la position actuelle d'après le signal de sortie de l'équipement de détection, est monté amovible sur le corps principal de celui-ci, auquel cas, le fonctionnement du filtre de Kalman qui sert à stabiliser des données d'évaluation de position fournies par le récepteur du GPS est interrompu. Le récepteur du GPS produit des données de GPS au nombre desquelles figurent les données d'évaluation de position et une valeur de diminution de la précision (DOP). Lorsque cette dernière est inférieure à une valeur spécifiée et que la vitesse du véhicule porteur du dispositif est supérieure à une valeur spécifiée, les données fournies par le GPS sont considérées comme étant exactes. En pareil cas, une unité de commande sélectionne les données fournies par le GPS pour servir de données d'évaluation de position signalant la position actuelle alors que, dans le cas contraire, l'on utilise les données d'évaluation de position provenant du système de navigation autonome.
États désignés : DE, GB, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)