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1. WO1995006305 - PROCEDE ET DISPOSITIF ANTI-COLLISION POUR LE TRAFIC DES VEHICULES

Numéro de publication WO/1995/006305
Date de publication 02.03.1995
N° de la demande internationale PCT/CN1994/000065
Date du dépôt international 24.08.1994
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 20.03.1995
CIB
B60K 31/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
G01S 11/12 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
11Systèmes pour déterminer la distance ou la vitesse sans utiliser la réflexion ou la reradiation
12utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 17/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
B60K 31/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0008including means for detecting potential obstacles in vehicle path
B60W 30/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
G01S 11/12
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
11Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
12using electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
Déposants
  • XU, Shunqing [CN]/[CN]
Inventeurs
  • XU, Shunqing
Mandataires
  • SHANGHAI PATENT AND TRADEMARK AGENCY
Données relatives à la priorité
93109947.125.08.1993CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) TRAFFIC VEHICLE ANTI-COLLISION METHOD AND APPARATUS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF ANTI-COLLISION POUR LE TRAFIC DES VEHICULES
Abrégé
(EN)
A method and apparatus are provided for preventing traffic vehicle from collision with an obstacle, in which the distance between the controlled vehicle and the obstacle is dynamically detected by a distance detector (1) using visible light, that is, an auto-focusing device which has been widely used now, in more detail, the signal when object is in in-focus is output as distance signal; the detected distance and the speed of vehicle detected in other way are input into a microcomputer (3), and are compared with a predetermined speed-distance relation by the microcomputer and determined, then the computer outputs the determined signal to control a speed control system (4). The present invention can automatically limit the speed or brake according to the vehicle speed and the distance between the vehicle and the obstacle to keep some distance between the vehicle and the obstacle during cruising and avoid collision.
(FR)
Ce procédé et ce dispositif permettent aux véhicules en circulation d'éviter d'entrer en collision avec un obstacle. Le procédé consiste à détecter de façon dynamique la distance entre le véhicule sous contrôle et l'obstacle. La détection utilise un télémètre fonctionnant en lumière visible, en l'occurrence un télémètre photographique automatique dont l'usage est très répandu actuellement. La procédure comporte plusieurs étages: production d'un signal télémétrique lorsque l'objet coïncide avec la distance focale; introduction dans un micro-ordinateur (3) des paramètres 'distance détectée' et 'vitesse du véhicule'; comparaison et évaluation par micro-ordinateur en partant d'une relation 'vitesse/distance' préétablie; production enfin par le micro-ordinateur du signal spécifique de commande d'un système de gestion de la vitesse (4). Cette invention permet de limiter automatiquement la vitesse du véhicule ou de le freiner en fonction de la vitesse du véhicule et de la distance entre l'obstacle et le véhicule en circulation et éviter ainsi les collisions.
Également publié en tant que
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