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1. (WO1994014084) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PHOTOGRAPHIER UNE IMAGE A DISTANCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1994/014084    N° de la demande internationale :    PCT/DE1993/001049
Date de publication : 23.06.1994 Date de dépôt international : 02.11.1993
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    23.06.1994    
CIB :
G01S 17/46 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
Déposants : LEICA SENSORTECHNIK GMBH [DE/DE]; Postfach 29 49, D-35539 Wetzlar (DE) (Tous Sauf US).
WYROSTEK, Michael [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BORSCH, Manfred [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
PFAFF, Reiner [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WINDPASSINGER, Roman [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WYROSTEK, Michael; (DE).
BORSCH, Manfred; (DE).
PFAFF, Reiner; (DE).
WINDPASSINGER, Roman; (DE)
Données relatives à la priorité :
P 42 42 189.6 15.12.1992 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTNG ZUM AUFNEHMEN EINES ENTFERNUNGSBILDES
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR TAKING A DISTANCE IMAGE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PHOTOGRAPHIER UNE IMAGE A DISTANCE
Abrégé : front page image
(DE)Das Verfahren zum Aufnehmen eines Entfernungsbildes nach dem aktiven Triangulationsprinzip unter Verwendung eines einen Objektraum schrittweise abtastenden Laserscanners und einer die Lichtreflexe als Videobilder aufnehmenden CCD-Kamera sowie eines die Bildinformationen aus letzterer auslesenden und verarbeitenden Rechners sieht einen keilförmigen Laserstrahl sowie eine Zwischenspeicherung der Videobilder innerhalb eines Entfernungsbildes mit einer anschließenden Subtraktion des vorhergehenden vom jeweils aktuellen Videobild vor. Auf diese Weise wird Fremdlicht wirksam unterdrückt. In der dazugehörigen Vorrichtung wird der keilförmige Laserstrahl mittels einer ersten Zylinderlinsengruppe und ein weitwinkeliger Strahlenanteil mittels einer zweiten Zylinderlinsengruppe mit einer Überkompensation des Öffnungsfehlers erzeugt. Das verwendete Kameraobjektiv ist numerisch derart optimiert, daß in einem Bereich, in dem ein Interferenzfilter angeordnet ist, sämtliche Lichtbüschel einen zur Erfüllung der Interferenzbedingung genügend kleinen Winkel zur optischen Achse bilden. Auf diese Weise wird eine gleichmäßige Helligkeitsverteilung über die gesamte Keilbreite erzeugt und die Eliminierung von Störlicht sichergestellt.
(EN)The process for taking a distance image on the active triangulation principle using a laser scanner which scans an object space in steps and a CCD camera accepting the light reflexes as video images and a computer which reads the latter's image information and processes it makes use of a wedge-shaped laser beam and an intermediate storage of the video images within a distance image with the subsequent subtraction of the previous from the current video image. Stray light is thus effectively suppressed. In the relevant device, the wedge-shaped laser beam is generated by means of a first set of cylindrical lenses with overcompensation of the aperture error. The camera object lens used is numerically optimised in such a way that all the bunches of light form a sufficiently narrow angle to the optical axis in a region in which an interference filter is fitted. This ensures a uniform distribution of brightness over the entire width of the wedge and the elimination of stray light.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de photographier une image à distance selon le principe actif de la triangulation, à l'aide d'un explorateur laser qui explore un espace objet par étapes successives et d'une caméra CCD qui enregistre les reflets de la lumière comme des images vidéo, ainsi que d'un ordinateur qui lit et traite les informations images provenant des images vidéo. L'invention prévoit un faisceau laser cunéiforme ainsi qu'une mémorisation intermédiaire des images vidéo à l'intérieur d'une image à distance, suivie d'une soustraction de l'image vidéo précédente de l'image vidéo du moment. Ce procédé permet de supprimer efficacement la lumière parasite. Dans le dispositif approprié à la mise en ÷uvre dudit procédé, le faisceau laser cunéiforme est généré au moyen d'un premier groupe de lentilles cylindriques et une proportion de rayons laser à grand angle sont générés au moyen d'un second groupe de lentilles cylindriques, avec une surcompensation de l'erreur d'ouverture. L'objectif de la caméra utilisée est optimisé numériquement de manière à ce que pour satisfaire aux exigences d'interférence, toutes les aigrettes lumineuses forment un angle suffisamment aigu par rapport à l'axe optique dans une zone comprenant un filtre d'interférence. Ce procédé permet d'assurer une répartition uniforme de la luminosité sur l'ensemble de la largeur du coin, tout en garantissant l'élimination de la lumière parasite.
États désignés : JP, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)