WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO1994012915) GABARIT SERVANT A REGLER UN SYSTEME DE COORDONNEES D'UN CAPTEUR VISUEL ET PROCEDE DE REGLAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1994/012915    N° de la demande internationale :    PCT/JP1993/001750
Date de publication : 09.06.1994 Date de dépôt international : 01.12.1993
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
TERAWAKI, Fumikazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
WARASHINA Fumikazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TERAWAKI, Fumikazu; (JP).
WARASHINA Fumikazu; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Bldg., 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
4/350296 03.12.1992 JP
Titre (EN) JIG FOR SETTING COORDINATE SYSTEM OF VISUAL SENSOR AND SETTING METHOD
(FR) GABARIT SERVANT A REGLER UN SYSTEME DE COORDONNEES D'UN CAPTEUR VISUEL ET PROCEDE DE REGLAGE
Abrégé : front page image
(EN)A jig (J) has a large number of characteristic points (Pmn) which are disposed at known intervals at grid points of a grid corresponding the coordinate system of a vision sensor, and the characteristic points can be recognized by the sensor. Three or more, but not many, of characteristic points have additional characteristics so that they can be distinguished from the rest of characteristic points by the vision sensor, and the mode of their arrangement or the characteristic points themselves represent the origin and the axes of the coordinate system of the vision sensor. The jig (J) is disposed at a predetermined position and observation is effected through the vision sensor. The origin and axes of the coordinate system are recognized according to the mode of arrangement of the characteristic points or those points themselves, and data required for combining a camera coordinate system with the sensor coordinate system is obtained by using image data of the recognized characteristic points including those having the additional characteristics.
(FR)Un gabarit (J) comprend un grand nombre de points caractéristiques (Pmn) disposés à des intervalles connus au niveau des points de grille d'une grille correspondant au système de coordonnées d'un capteur visuel, ces points caractéristiques pouvant être reconnus par le capteur. Au moins trois des points caractéristiques, mais pas un très grand nombre de ceux-ci, présentent des caractéristiques supplémentaires, de sorte qu'ils peuvent être distingués des points caractéristiques restants par le capteur visuel, leur mode de disposition, ou les points caractéristiques eux-mêmes, représentant l'origine et les axes du système de coordonnées du capteur. Le gabarit (J) est disposé en une position prédéterminée, et une observation est effectuée à travers le capteur visuel. L'origine et les axes du système de coordonnées sont reconnus en fonction du mode de disposition des points caractéristiques ou de ces points eux-mêmes, et des données requises pour combiner un système de coordonnées de caméra avec le système de coordonnées du capteur sont obtenues au moyen de données d'image des points caractéristiques reconnus, y compris ceux qui présentent les caractéristiques supplémentaires.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)