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1. WO1993018426 - PROCEDE ET DISPOSIF DE REPRESENTATION D'UNE ZONE DE TRAVAIL D'UNE STRUCTURE EN TROIS DIMENSIONS

Numéro de publication WO/1993/018426
Date de publication 16.09.1993
N° de la demande internationale PCT/EP1993/000409
Date du dépôt international 20.02.1993
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 29.09.1993
CIB
A61B 34/20 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
20Systèmes de navigation chirurgicale; Dispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p.ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G02B 21/00 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
21Microscopes
G02B 23/24 2006.01
GPHYSIQUE
02OPTIQUE
BÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
23Télescopes ou lunettes d'approche, p.ex. jumelles; Périscopes; Instruments pour voir à l'intérieur de corps creux; Viseurs; Pointage optique ou appareils de visée
24Instruments pour regarder l'intérieur de corps creux, p.ex. endoscopes à fibres
A61B 34/10 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
10Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
CPC
A61B 2034/107
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
10Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
107Visualisation of planned trajectories or target regions
A61B 2034/2063
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
2046Tracking techniques
2063Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
A61B 2090/378
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
37Surgical systems with images on a monitor during operation
378using ultrasound
A61B 2090/3929
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
3925ultrasonic
3929Active markers
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 90/361
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
Déposants
  • AESCULAP AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • SCHULZ, Hans-Joachim [DE]/[DE] (UsOnly)
  • TÜMMLER, Hanns-Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • WIENEKE, Paul [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • SCHULZ, Hans-Joachim
  • TÜMMLER, Hanns-Peter
  • WIENEKE, Paul
Mandataires
  • BÖHME, Ulrich
Données relatives à la priorité
P 42 07 901.212.03.1992DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DARSTELLUNG EINES ARBEITSBEREICHES IN EINER DREIDIMENSIONALEN STRUKTUR
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR REPRESENTING A WORK AREA IN A THREEDIMENSIONAL STRUCTURE
(FR) PROCEDE ET DISPOSIF DE REPRESENTATION D'UNE ZONE DE TRAVAIL D'UNE STRUCTURE EN TROIS DIMENSIONS
Abrégé
(DE)
Um bei einem Verfahren zur Darstellung eines Arbeitsbereiches in einer dreidimensionalen Struktur, bei dem man den Arbeitsbereich mit einem Betrachtungsgerät (1) abbildet, sicherzustellen, dass man bei unterschiedlicher Positionierung des Betrachtungsgerätes trotzdem das Betrachtungsgerät oder ein Instrument längs eines vorbestimmten Verschiebeweges (17-19) in die Struktur einführen kann, wird vorgeschlagen, dass man die relative Positionierung des Betrachtungsgerätes relativ zu der Struktur bestimmt, dass man die Koordinaten eines Verschiebeweges für ein Instrument oder für das Betrachtungsgerät in der Struktur vorbestimmt, sie mit der jeweiligen Positionierung vergleicht und in der Abbildung den Verschiebeweg ortsrichtig darstellt. Es wird auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens beschrieben.
(EN)
According to a process for representing a work area in a threedimensional structure, an image of the work area is reproduced by a viewing appliance (1). In order to ensure that the viewing appliance or an instrument may be introduced into the structure along a predetermined path of movement (17-19) even when the viewing appliance is placed in different positions, the relative position of the viewing appliance with respect to the structure is determined, the coordinates of a path of movement of an instrument or viewing appliance in the structure are predetermined, and then they are compared with each position and the path of movement is rendered in its correct position the image reproduced. A device for carrying out this process is also disclosed.
(FR)
Procédé de représentation d'une zone de travail d'une structure en trois dimensions, selon lequel la zone de travail est reproduite à l'aide d'un appareil de visualisation (1). Afin de garantir que l'on puisse introduire l'appareil de visualisation dans différentes positions, ou un autre instrument, en suivant un trajet (17-19) donné, dans la structure, il est proposé que la position relative de l'appareil de visualisation par rapport à la structure soit déterminée, que les coordonnées du trajet d'un instrument ou de l'appareil de visualisation dans la structure soient prédéterminées, qu'on les compare ensuite avec chaque position et qu'on fasse apparaître le trajet dans l'image reproduite. Un dispositif approprié de mise en oeuvre dudit procédé est également décrit.
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