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1. (WO1993017836) PROCEDE ET SYSTEME DE MANIPULATION D'UN ELEMENT MAGNETIQUE A CHARNIERE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1993/017836 N° de la demande internationale : PCT/US1993/001851
Date de publication : 16.09.1993 Date de dépôt international : 03.03.1993
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 30.09.1993
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 15/06 (2006.01) ,B62D 65/14 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
06
avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
65
Tracé, fabrication, p.ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
02
Assemblage de sous-ensembles ou de composants avec la caisse ou entre eux, ou positionnement de sous-ensembles ou de composants par rapport à la caisse ou à d'autres sous-ensembles ou d'autres composants
14
les sous-ensembles ou composants étant des accessoires des compartiments pour passagers, p.ex. des sièges, des garnitures, un décor, des tableaux de bord
Déposants :
FANUC ROBOTICS NORTH AMERICA, INC. [US/US]; 2000 S. Adams Road Auburn Hills, MI 48326, US
Inventeurs :
AKEEL, Hadi, A.; US
McCANN, Richard, A.; US
HAGER, James, S.; US
Mandataire :
SYROWIK, David, R.; Brooks & Kushman 1000 Town Center Twenty-Second Floor Southfield, MI 48075, US
Données relatives à la priorité :
850,40611.03.1992US
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING A HINGED MAGNETIC MEMBER
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE MANIPULATION D'UN ELEMENT MAGNETIQUE A CHARNIERE
Abrégé :
(EN) Method and system are provided wherein a process robot (26) moves the door (38) of a vehicle (23) to an open position, performs a robotically controlled process within the vehicle (23) and then moves the door (38) back to a closed position. A separate, two-axis programmable arm (26) holds the door (38) in the open position. In particular, the process robot (26) has attached thereto a tool extension (28) whereby the process robot (26) goes in through a window opening of the door (38) of the vehicle (23), executes a door open path where the door (38) contacts the inner panel of the door and opens the door over a magnetic holder (32) positioned on the two-axis programmable arm (26) below the bottom of the door (38). The magnet (32) is of sufficient magnetic strength to accurately hold the door (38) at the programmed holding position of the two-axis arm (44). The process robot (26) then performs a production operation (i.e. painting, priming, sealing, etc.) within the vehicle. The process robot (26) then inserts the tool extension (28) into the window slot (76) of the door and closes the door (38) without touching the processed surfaces of the vehicle (23).
(FR) L'invention se rapporte à un procédé et à un système selon lesquels un robot de traitement (26) déplace la porte (38) d'un véhicule vers une position ouverte, effectue un traitement commandé par robot à l'intérieur du véhicule (23), puis déplace la porte (38) vers une position fermée. Un bras programmable séparé, à deux axes (26), maintient la porte (38) en position ouverte. En particulier, le robot comprend un prolongement sous forme d'un outil (28), fixé au robot (26) de manière que celui-ci pénètre dans le véhicule (23) par une fenêtre ménagée dans la porte (23), se déplace sur un parcours d'ouverture de porte où la porte (38) entre en contact avec le panneau interne de la porte, et ouvre celle-ci au-dessus d'un support magnétique (32) placé sur le bras programmable à deux axes (38) au-dessous de la base de la porte (38). L'aimant (32) présente une puissance magnétique suffisante pour maintenir de manière précise la porte (38) dans la position programmée du bras à deux axes (44). Le robot (26) effectue ensuite une opération liée à la production (en d'autres termes la peinture, l'application d'une couche de fond, l'application d'un enduit protecteur, etc.) dans le véhicule. Le robot de traitement (26) introduit alors l'outil (28) dans l'ouverture pour fenêtre (76) de la porte, et referme celle-ci (38) sans toucher les surfaces traitées du véhicule (23).
États désignés : JP
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP0631534