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1. WO1993017219 - DETERMINATION DE LA VITESSE DE PENETRATION D'UN TREPAN A PARTIR DE MESURES DE SURFACE

Numéro de publication WO/1993/017219
Date de publication 02.09.1993
N° de la demande internationale PCT/GB1993/000368
Date du dépôt international 22.02.1993
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 05.08.1993
CIB
E21B 45/00 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
21FORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXPLOITATION MINIÈRE
BFORAGE DU SOL OU DE LA ROCHE; EXTRACTION DU PÉTROLE, DU GAZ, DE L'EAU OU DE MATÉRIAUX SOLUBLES OU FUSIBLES OU D'UNE SUSPENSION DE MATIÈRES MINÉRALES À PARTIR DE PUITS
45Mesure du temps de forage ou de la vitesse de pénétration
CPC
E21B 45/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
45Measuring the drilling time or rate of penetration
Déposants
  • ANADRILL INTERNATIONAL SA [PA]/[PA] (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
  • SERVICES PETROLIERS SCHLUMBER [FR]/[FR] (FR, NO)
  • SCHLUMBERGER CANADA LIMITED [CA]/[CA] (CA)
  • BOOER, Anthony, K. [GB]/[GB] (UsOnly)
Inventeurs
  • BOOER, Anthony, K.
Mandataires
  • HYDEN, Martin
Données relatives à la priorité
9203844.722.02.1992GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) DETERMINATION OF DRILL BIT RATE OF PENETRATION FROM SURFACE MEASUREMENTS
(FR) DETERMINATION DE LA VITESSE DE PENETRATION D'UN TREPAN A PARTIR DE MESURES DE SURFACE
Abrégé
(EN)
A method of determining the rate of penetration $g(D)d of a drill bit at the end of a drill string while drilling a well, comprising: (a) measuring the vertical displacement S of the drill string at the surface, (b) determining a state space description of S comprising a state space measurement equation (I), and a state evolution equation (II), wherein S and $g(D)d are as previously defined, $g(D) is the difference operator for time $g(t) between adjacent samples k and k+1, $g(L) is the drill string compliance, $g(r) is the noise term associated with the surface displacement measurement, r is the noise term associated with fluctuations in the state, and h is the hookload, and (c) applying a Kalman filter to said equations to obtain an estimate of the state parameters including $g(D)d.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination de la vitesse de pénétration $g(D)d d'un trépan fixé à l'extrémité d'une garniture de forage lorqu'on procède au forage d'un puits. Ce procédé consiste: (a) mesurer le déplacement vertical S de la garniture de forage à la surface, (b) à déterminer une description spaciale d'état de S consistant en une équation de mesure spatiale d'état (I) et en une équation d'évolution d'état (II) dans lesquelles S et $g(D)d sont comme défini précédemment, $g(D) est l'opérateur différentiel pour le temps $g(t) entre les échantillons adjacents k et k+1, $g(L) est l'élasticité de la garniture de forage; p est le terme bruit associé à la mesure de déplacement en surface, r est le terme bruit associé aux fluctuations de l'état, et h est la c harge au crochet, et (c) à appliquer un filtre de Kalman à ces équations pour obtenir une estimation des paramètres d'état incluant $g(D)d.
Également publié en tant que
NO19943076
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