WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO1993016424) PROCEDE DE COMMANDE DE SERVOMOTEURS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1993/016424    N° de la demande internationale :    PCT/JP1993/000091
Date de publication : 19.08.1993 Date de dépôt international : 26.01.1993
CIB :
G05B 19/19 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
IWASHITA, Yasusuke [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : IWASHITA, Yasusuke; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Bldg., 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
4/47704 05.02.1992 JP
Titre (EN) METHOD FOR CONTROLLING SERVOMOTOR
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE SERVOMOTEURS
Abrégé : front page image
(EN)A method for controlling servomotors, wherein the differences among the dynamic characteristics of machines are absorbed by a controller, and the dynamic characteristics are so corrected that they are equalized to each other substantially. In the method, every period in which a position-velocity loop is conducted, a precedence smoothing processing (7) is performed. Letting the smoothing data of the current period be SMD¿0?, and the data of the previous period be SMD¿1?, the position feedforward quantity FF¿p? is computed by the following equation: FF¿p? = $g(a){(1-k)SMD¿0? + kSMD¿1?}, wherein $g(a) is a position feedforward coefficient. By specifying the value of a parameter k in the equation, the response characteristics of the machines including the controller are adjusted. Thereby, even when performing interpolations of two or more axes concurrently, the dynamic characteristics thereof can be equalized to each other substantially.
(FR)Procédé de commande de servomoteurs, selon lequel les différences entre les caractéristiques dynamiques des machines sont absorbées par un contrôleur et les caractéristiques dynamiques sont corrigées de manière qu'elles soient sensiblement égales. Selon le procédé, on effectue un traitement de lissage de priorités. Si, par convention, les données de lissage de la période actuelle sont représentées par SMD¿0?, et les données de la période précédente sont représentées par SMD¿1?, alors la quantité d'action directe de position FF¿p? est calculée selon l'équation suivante: FF¿p? = $g(a){(1-k)SMD¿0? + kSMD¿1?}, dans laquelle $g(a) représente un coefficient d'action directe de position. En précisant la valeur d'un paramètre k compris dans l'équation, on peut régler les caractéristiques de réponse des machines, le contrôleur compris. Ainsi, même lorsqu'on effectue simultanément des interpolations d'au moins deux axes, on peut sensiblement égaliser leurs caractéristiques dynamiques.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)