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1. (WO1993015549) PROCEDE DE SERVOCOMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1993/015549    N° de la demande internationale :    PCT/JP1992/001625
Date de publication : 05.08.1993 Date de dépôt international : 14.12.1992
CIB :
G05B 19/19 (2006.01), H02P 23/00 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
YOSHIDA, Osamu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ARITA, Soichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KATO, Tetsuaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : YOSHIDA, Osamu; (JP).
ARITA, Soichi; (JP).
KATO, Tetsuaki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Bldg., 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
4/32607 23.01.1992 JP
Titre (EN) SERVO CONTROL METHOD
(FR) PROCEDE DE SERVOCOMMANDE
Abrégé : front page image
(EN)A servo control method capable of raising a band of speed loop stably and setting position loop gain to a satisfactory level. A torque command from a speed loop is sent through a filter whose transfer function has a numerator of the second degree and a denominator of the third degree. The filter has frequency characteristics shown in the figure in which at resonance frequency of an object to be controlled, phase lag in the band of speed loop is decreased and the gain in a high frequency region is decreased. This enables the gain of the speed loop to be increased stably without causing oscillation. Also, the high frequency disturbance can be removed.
(FR)L'invention se rapporte à un procédé de servocommande grâce auquel on peut élever à une cadence stable la bande d'une boucle de vitesse et régler le gain d'une boucle de position sur un niveau satisfaisant. Une instruction de couple provenant d'une boucle de vitesse est envoyée à travers un filtre dont la fonction de transfert comporte un numérateur du second degré et un dénominateur du troisième degré. Le filtre présente des caractéristiques de fréquence illustrées dans la figure, pour lesquelles, à la fréquence de résonance d'un objet à contrôler, le retard de phase dans la bande de la boucle de vitesse est réduit et le gain dans une région haute fréquence est abaissé, ce qui permet d'accroître à une cadence stable le gain de la boucle de vitesse sans causer d'oscillations. Les perturbations hautes fréquences peuvent également être éliminées.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)