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1. (WO1993014899) PROCEDE DE REGLAGE DE L'AXE OPTIQUE D'UN ROBOT LASER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1993/014899    N° de la demande internationale :    PCT/JP1993/000097
Date de publication : 05.08.1993 Date de dépôt international : 27.01.1993
CIB :
B23K 26/02 (2006.01), B23K 26/04 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
NIHEI, Ryo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TERADA, Akihiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAMATSU, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : NIHEI, Ryo; (JP).
TERADA, Akihiro; (JP).
TAKAMATSU, Hiroshi; (JP)
Mandataire : UI, Shoichi; A. Aoki & Associates, Seiko Toranomon Bldg., 8-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
4/16375 31.01.1992 JP
Titre (EN) METHOD OF ADJUSTING OPTICAL AXIS FOR LASER ROBOT
(FR) PROCEDE DE REGLAGE DE L'AXE OPTIQUE D'UN ROBOT LASER
Abrégé : front page image
(EN)This invention relates to a method of adjusting an optical axis of a laser robot. A laser beam is divided into two by a beam splitter placed in its path in the robot, and one beam component is introduced to the surface of a translucent target plate fitted to the body of a laser robot to form a beam spot Sp. The position of each reflecting mirror inside the robot machine body is adjusted while observing the beam spot Sp from the back of the target sheet when each joint of the laser robot is operated so as to regulate the optical axis.
(FR)L'invention concerne un procédé de réglage de l'axe optique d'un robot laser. Un faisceau laser est divisé en deux par un séparateur de faisceau placé sur sa trajectoire dans le robot, et une composante du faisceau est introduite dans la partie superficielle d'une plaquette cible translucide fixée au corps du robot laser, pour former un point (Sp). L'on régle la position de chaque mirroir réflecteur, à l'intérieur du corps du robot, tout en observant ledit point (Sp) depuis l'arrière de la plaquette cible lorsque chaque élément de liaison du robot laser est actionné de façon à ajuster l'axe optique.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)