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1. (WO1993008957) PROCEDE DE SELECTION AUTOMATIQUE D'UN POINT DE PROXIMITE DANS UN PROGRAMME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1993/008957    N° de la demande internationale :    PCT/JP1992/001392
Date de publication : 13.05.1993 Date de dépôt international : 27.10.1992
CIB :
G05B 19/425 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
WATANABE, Atsushi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ITO, Takayuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : WATANABE, Atsushi; (JP).
ITO, Takayuki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Bldg., 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
3/319575 08.11.1991 JP
Titre (EN) METHOD OF AUTOMATICALLY SELECTING PROXIMITY POINT IN PROGRAM
(FR) PROCEDE DE SELECTION AUTOMATIQUE D'UN POINT DE PROXIMITE DANS UN PROGRAMME
Abrégé : front page image
(EN)A method of automatically selecting a proximity point in the program so as to readily detect a block position in the program where a teaching position is to be corrected, in which the robot is moved to a teaching position changing position and a program retrieval instruction is inputted to a control device. Then, the control device determines the current position of the robot (A1) and finds the distance D between a position in which reading of the program is taught and the current position (A3 to A8). When the distance is shorter than a set distance D0 (A9), this block is displayed (A10) with the cursor set at it. The program is further read with successive candidate instructions inputted (A11) and blocks teaching successively detected positions lying within the set distance D0 are displayed in succession. Since a position desired to be changed is known, the robot can easily be positioned there. Because the control device automatically detects a block instructing a teaching position proximate to said changing position, a program correcting position is easily detected. In place of a method of comparing the distance D between said taught position and the current one with a set distance D0, it is possible that distances D between taught positions and the current one are determined one by one and a block indicating the minimum value is specified as the most proximate to the current position.
(FR)Procédé de sélection automatique d'un point de proximité dans le programme de manière à détecter facilement une position de bloc dans le programme dans lequel une position d'apprentissage est à corriger, dans lequel le robot est déplacé dans une position de changement de position d'apprentissage et une instruction de recherche de programme est introduite dans un dispositif de commande. Ensuite, le dispositif de commande détermine la position effective du robot (A1) et il trouve la distance D entre une position, dans laquelle la lecture du programme est enseignée, et la position effective (A3 à A8). Lorsque la distance est inférieure à une distance prédéterminée D0 (A9), ce bloc est affiché (A10) avec le curseur pointé sur celui-ci. La lecture du programme se poursuit avec l'introduction (A11) d'instructions potentielles successives, et des positions d'apprentissage de blocs détectés successivement se trouvant à l'intérieur de la distance D0 prédéterminée sont affichées successivement. Puisqu'une position voulue à changer est connue, le robot peut être facilement positionné à cet endroit. Comme le dispositif de commande détecte automatiquement un bloc enseignant une position d'apprentissage proche de ladite position de changement, une position de correction de programme est facilement détectée. Au lieu de recourir à un procédé de comparaison de la distance D entre ladite position enseignée et une position effective avec une distance prédéterminée D0, il est possible de déterminer ces distances D entre des positions enseignées et la position effective, une par une, et un bloc indiquant la valeur minimum est spécifié comme étant le plus proche de la position effective.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)