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1. (WO1992021484) DISPOSITIF DE TRAVAIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/021484    N° de la demande internationale :    PCT/JP1991/001698
Date de publication : 10.12.1992 Date de dépôt international : 06.12.1991
CIB :
B25J 5/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01), B25J 13/06 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 72, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 210 (JP) (Tous Sauf US).
JINNO, Makoto [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUHIRA, Nobuto [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUMARU, Takafumi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : JINNO, Makoto; (JP).
MATSUHIRA, Nobuto; (JP).
MATSUMARU, Takafumi; (JP)
Mandataire : SATO, Kazuo; Kyowa Patent & Law Office, Room 323, Fuji Bldg., 2-3, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100 (JP)
Données relatives à la priorité :
3/123769 28.05.1991 JP
3/123951 28.05.1991 JP
Titre (EN) WORKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAVAIL
Abrégé : front page image
(EN)This working device comprises a manipulator (1) having three-axis construction, working units (10 and 20), and a universal joint (7) for connecting the manipulator (1) to the working units (10 and 20). The working units (10 and 20) have respectively working portions (12 and 22) which are respectively in rotatable surface contact with the working surfaces (19 and 79). The universal joint (7) is rotatable with respect to two desirable axes. A manipulator (401) may be fixed to a hatch opening portion (410) of an aircraft through a holding jig (406).
(FR)Dispositif de travail constitué d'un manipulateur (1) à trois degrés de liberté, d'organes de travail (10 et 20), et d'un joint universel (7) raccordant le manipulateur (1) aux organes de travail (10 et 20). Les organes de travail (10 et 20) comportent respectivement des éléments (12 et 22) dont la face de contact admet un mouvement de rotation par rapport aux surfaces de travail (19 et 79). Le joint universel (7) pivote selon deux axes. Un manipulateur (401) peut être fixé à l'ouverture d'une trappe (410) d'un aéronef au moyen d'une structure de support.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)