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1. (WO1992018920) SYSTEME DE COMMANDE IP ADAPTATIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/018920    N° de la demande internationale :    PCT/JP1992/000478
Date de publication : 29.10.1992 Date de dépôt international : 15.04.1992
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01), G05B 19/19 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa, Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
TORII, Nobutoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
NIHEI, Ryo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KATO, Tetsuaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TORII, Nobutoshi; (JP).
NIHEI, Ryo; (JP).
KATO, Tetsuaki; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Bldg., 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
3/110989 16.04.1991 JP
Titre (EN) ADAPTIVE PI CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTEME DE COMMANDE IP ADAPTATIF
Abrégé : front page image
(EN)An adaptive proportional integration control system for controlling a robot or a machine tool having large load fluctuation. This PI control system includes a speed control loop and a pre-compensator (31) disposed in the speed control loop. The pre-compensator is equivalent to a system formed by coupling a norm model (51) and an inverse system (52) of a servo motor (22), and has adaptability. Since the pre-compensator (31) is disposed in the speed control loop, robust control can be made even when inertia of a load drastically fluctuates.
(FR)L'invention se rapporte à un système de commande à intégration proportionnelle (IP) adaptatif, qui sert à commander un robot ou une machine-outil présentant de grandes fluctuations de charge. Ce système de commande IP comprend une boucle de commande de vitesse et un précompensateur (31) disposé dans la boucle de commande de vitesse. La précompensateur équivaut à un système formé par couplage entre un modèle de norme (51) et un système d'inversion (52) d'un servomoteur (22), et il est adaptable. Dès lors que le précompensateur (31) est disposé dans la boucle de commande de vitesse, des opérations de commande stables et fermes peuvent être effectuées même en cas de fluctuations radicales de l'inertie d'une charge.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)