WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO1992016332) MANIPULATEUR MULTIAXE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/016332    N° de la demande internationale :    PCT/EP1992/000605
Date de publication : 01.10.1992 Date de dépôt international : 19.03.1992
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    12.10.1992    
CIB :
B23K 11/31 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA SCHWEISSANLAGEN + ROBOTER GMBH [DE/DE]; Blücherstr. 144, D-8900 Augsburg (DE) (Tous Sauf US).
ZIMMER, Ernst [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : ZIMMER, Ernst; (DE)
Mandataire : ERNICKE, Hans-Dieter; Schwibbogenplatz 2b, D-8900 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
G 91 03 497.3 U 21.03.1991 DE
Titre (DE) MEHRACHSIGER MANIPULATOR
(EN) MULTIAXIS MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MULTIAXE
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen mehrachsigen Manipulator (1), bei dem die Versorgungsleitungen (9, 10) für das Werkzeug (7) und die Manipulatorantriebe (8) in getrennten Leitungsbündeln geführt und separat angeschlossen sind. Die von außen zugeführten Versorgungsleitungen (9, 10) sind dabei am relativ ortsfesten Sockel (2) des Manipulators (1) angeschlossen, wobei zumindest die Versorgungsleitungen (10) für das Werkzeug (7) danach im Inneren des Sockels (2) zum bewegten Karussel (3) verlegt sind. Am Karussell (3) treten die Versorgungsleitungen (10) wieder nach außen und werden dann entlang der bewegten Manipulatorteile (4, 5, 6) zum Werkzeug (7) geführt. In ähnlicher Weise können auch die Versorgungsleitungen (9) für die Manipulatorantriebe (8) innen durch den Sockel (2) und danach außenseitig entlang der Manipulatorteile (4, 5, 6) geführt werden. Es empfiehlt sich, die Versorgungsleitungen (9, 10) dabei jeweils in einen außen geführten Leitungsabschnitt (14, 15) und einen im Sockelinneren verlegten internen Leitungsabschnitt (12, 13) zu unterteilen, wobei die Verbindung der Leitungsabschnitte (12, 13, 14, 15) über eine Anschlußplatte (16) am Karussell (3) erfolgt. Für die Kabelanschlüsse können die Anschlußplatten (11) modular aufgebaut und standardisierte Anschlußfelder (17) für unterschiedliche Leitungsarten aufweisen.
(EN)In a multiaxis manipulator (1), the supply lines (9, 10) for the tool (7) and the manipulator drives (8) are grouped into separate bundles and are connected separately. The externally supplied supply lines (9, 10) are connected to the relatively stationary base (2) of the manipulator (1). At least the supply lines (10) for the tool (7) then pass through the inside of the base (2) to the mobile turret (3). The supply lines (10) re-emerge at the turret (3) and pass along the mobile manipulator parts (4, 5, 6) to the tool (7). The supply lines (9) for the manipulator drives (8) can likewise pass through the inside of the base (2) and then along the outside of the manipulator parts (4, 5, 6). Preferably, each of the supply lines (9, 10) is divided into an external line section (14, 15) and an internal line section (12, 13) inside the base. The line sections (12, 13, 14, 15) are connected to the turret (3) through a connection plate (16). For the cable connections, the connecting plates (11) can be modular and have standardized connection fields (17) for different types of cable.
(FR)La présente invention se rapporte à un manipulateur multiaxe (1), dans lequel les conduites d'alimentation (9, 10) de l'outil (7) et des entraînements (8) du manipulateur passent dans des faisceaux tubulaires séparés et sont branchés séparément. A cet effet, les conduites d'alimentation venant de l'extérieur (9, 10) sont raccordées à l'embase (2) relativement fixe du manipulateur (1), au moins les conduites d'alimentation (10) de l'outil (7) passant ensuite à l'intérieur de l'embase (2) vers le carrousel en mouvement (3). Sur le carrousel (3), les conduites d'alimentation (10) ressortent vers l'extérieur et passent ensuite le long des parties en mouvement (4, 5, 6) du manipulateur vers l'outil (7). De manière analogue, il est aussi possible de faire passer les conduites d'alimentation (9) des entraînements (8) du manipulateur de l'intérieur à travers le socle (2), puis à l'extérieur le long des parties de manipulateur (4, 5, 6). Il est recommandé de subdiviser à cet effet les conduites d'alimentation (9, 10) chaque fois en une section de conduite allant vers l'extérieur (14, 15) et en une section de conduite interne (12, 13) posée à l'intérieur du socle, la liaison des sections de conduite (12, 13, 14, 15) se faisant par l'intermédiaire d'une plaque de raccordement (16) sur le carrousel (3). Pour les raccordements des câbles, les plaques de raccordement (11) peuvent être de construction modulaire, tout en présentant des panneaux de raccordement standardisés (17) pour divers types de conduite.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)