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1. (WO1992016320) DISPOSITIF DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE BARRES TRANSVERSALES D'UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION PAR TRANSFERT, ET SYSTEME DE COMMANDE DUDIT DISPOSITIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/016320    N° de la demande internationale :    PCT/JP1992/000310
Date de publication : 01.10.1992 Date de dépôt international : 13.03.1992
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.06.1992    
CIB :
B21D 37/14 (2006.01), B21D 43/05 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO [JP/JP]; 3-6, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 107 (JP) (Tous Sauf US).
KAWAKAMI, Hideaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ENOMAE, Satoru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KAWAKAMI, Hideaki; (JP).
ENOMAE, Satoru; (JP)
Mandataire : YONEHARA, Masaaki; Bansui Bldg., 5-16, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
3/74274 15.03.1991 JP
3/22407 U 15.03.1991 JP
Titre (EN) TRANSFER FEEDER CROSSBAR AUTOMATIC EXCHANGE SYSTEM AND CONTROL SYSTEM THEREFOR
(FR) DISPOSITIF DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE BARRES TRANSVERSALES D'UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION PAR TRANSFERT, ET SYSTEME DE COMMANDE DUDIT DISPOSITIF
Abrégé : front page image
(EN)A transfer feeder crossbar automatic exchange system and a control system therefor, which can automatically exchange the crossbars. The crossbar automatic exchange system comprises: a crossbar change robot (7) for changing a crossbar (8) together with a used mold (11) to be changed, which are carried out from a main body of a press through a moving bolster (10), for a crossbar (8) to be used next; and a crossbar holding rack (9) for holding as many crossbars (8) as required for a pressing process in a set, whereby the crossbar change robot (7) takes out the crossbar (8) carried out to the outside of the main body of the press to hold it in the crossbar holding rack (9), and takes out the crossbar (8) to be used next from the holding rack (9) and mounts it to a crossbar receiving base (12), with all of the above tasks being automatically performed. Furthermore, the control system for the crossbar automatic exchange system comprises: a mold determining device (47); a crossbar change robot control device (48); a crossbar holding position storage device (49); a crossbar determining device (50); and a vacant holding position storage device (52) for the crossbar holding rack (9); whereby a mold (11) and the crossbar (8) suitable for the mold (11) are both determined and the mold (11) and the crossbar (8) can be accurately and efficiently carried out and in.
(FR)L'invention concerne un dispositif permettant le changement automatique des barres transversales dans un dispositif d'alimentation par transfert, et le système de commande du dispositif. Le dispositif présenté comprend: un robot (7) servant à changer une barre transversale (8) en même temps qu'un moule utilisé (11) devant être changé, ladite barre transversale et ledit moule étant retirés du corps principal d'une presse en passant par un manteau de moule (10) en déplacement, afin qu'une nouvelle barre transversale (8) devant être utilisée puisse être introduite; une crémaillère (9) servant à porter le nombre de barres transversales (8) nécessaire dans un procédé de pressage. Le robot (7) de changement de barre transversale prélève la barre transversale (8) qui a été amenée vers l'extérieur du corps principal de la presse, pour être maintenue à la crémaillère (9) de retenue de barres transversales et il retire la barre transversale (8) qui doit être utilisée ensuite de la crémaillère de retenue (9) et place ladite barre transversale sur un support (12) de barre transversale. Toutes ces opérations sont exécutées de façon automatique. En outre, le système de commande du dispositif de changement automatique de barre transversale comprend: un dispositif (47) définissant le moule concerné, un dispositif (48) de commande du robot de changement de barre transversale, un dispositif (49) de stockage en position de retenue des barres transversales, un dispositif (50) définissant la barre transversale concernée, et un dispositif (52) de stockage en position de retenue libre, pour la crémaillère (9) de retenue des barres transversales. Avec ce système, un moule (11) et la barre transversale (8) adaptés audit moule sont tous les deux définis, et ledit moule (11) et ladite barre transversale (8) peuvent être mis en place et retirés de façon précise et efficace.
États désignés : CA, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, MC, NL, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)