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1. WO1992008953 - PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE LA POSITION D'UN VEHICULE ROUTIER

Numéro de publication WO/1992/008953
Date de publication 29.05.1992
N° de la demande internationale PCT/DE1991/000856
Date du dépôt international 05.11.1991
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 14.05.1992
CIB
G01C 21/28 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
G01C 22/02 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
CMESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
22Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p.ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
02par conversion en formes d'onde électrique et intégration ultérieure, p.ex. en utilisant un générateur tachymétrique
CPC
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01C 22/025
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
22Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
02by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
025Differential odometers
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HILL, Heidebrecht [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • HILL, Heidebrecht
Données relatives à la priorité
P 40 35 370.207.11.1990DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES STANDORTES EINES LANDFAHRZEUGS
(EN) METHOD OF DETERMINING THE POSITION OF A LAND VEHICLE
(FR) PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE LA POSITION D'UN VEHICULE ROUTIER
Abrégé
(DE)
Bei einem Verfahren zur Bestimmung des Standortes eines Landfahrzeugs, wobei die Fahrtstrecke und Kursänderungen aus Radimpulsen abgeleitet werden, welche von Sensoren (3, 4) bei der Drehung der Räder einer Fahrzeugachse um jeweils einen vorgegebenen Winkel erzeugt werden, werden die von den Radimpulsen abgeleiteten Kursänderungen mit Vergleichs-Kursänderungen verglichen, die unabhängig von Radimpulsen gewonnen werden. Aus dem Ergebnis des Vergleichs werden Korrekturwerte abgeleitet. Vorzugsweise werden die Vergleichs-Kursänderungen mit Hilfe einer magnetischen Sonde (8) (Kompass) ermittelt.
(EN)
Described is a method of determining the position of a land vehicle, the method calling for the distance travelled and changes in heading to be derived for pulses generated by sensors (3, 4) each time the wheels on one axle rotate through a given angle. The changes in heading derived from the wheel-generated pulses are compared with reference heading changes obtained independently of the wheel-generated pulses. Correction values are determined from the result of this comparison procedure. The reference heading changes are preferably obtained from a magnetic sensor (i.e. a compass) (8).
(FR)
Procédé pour la détermination de la position d'un véhicule routier, selon lequel le trajet et les changements de direction sont déduits des impulsions de roues générées par des capteurs (3, 4) lorsque les roues d'un essieu de véhicule tournent d'un angle prédéterminé, les changements de direction déduits des impulsions de roue sont comparés avec des changements de direction comparatifs obtenus indépendamment des impulsions de roue. Des valeurs de correction sont déduites du résultat de la comparaison. De préférence, les changements de direction comparatifs sont déterminés à l'aide d'un capteur magnétique (compas) (8).
Également publié en tant que
DE4192897
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