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1. (WO1992008575) DISPOSITIF DE COMMANDE DE NUMERISATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/008575    N° de la demande internationale :    PCT/JP1991/001535
Date de publication : 29.05.1992 Date de dépôt international : 08.11.1991
CIB :
B23Q 35/128 (2006.01), G05B 19/41 (2006.01), G05B 19/42 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
MATSUURA, Hitoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : MATSUURA, Hitoshi; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 6F., Toraichi Bldg., 1-11, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
2/303103 08.11.1990 JP
Titre (EN) DIGITIZING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE NUMERISATION
Abrégé : front page image
(EN)An inexpensive digitizing control device capable of producing a normal vector representing a normal direction of a model surface at real time by optical cutting method. A processor (11) of the control device (1) operates to move a table (31) with a model (6) horizontally with respect to a tracer head (4) on which a light source (5a) and a camera (56) are mounted. At the same time, measured data representing two detected points, where a light receiving pattern taken by the camera and two one-dimensional light sensors provided on a light receiving surface of the camera intersect each other, and table-camera movement control data are periodically subjected to sampling. Based on the sampled data, profile data are produced from coordinate values of two points on a model surface. A normal vector on the model surface is calculated based on the coordinate values of the two points and the coordinate value of the previously sampled point on the model surface in order to bring the tracer head to an angular position corresponding to the normal vector, so that a slit light is caused to fall into the camera positively.
(FR)Dispositif de commande de numérisation peu coûteux capable de produire un vecteur normal représentant un sens normal d'une surface de modèle en temps réel selon un procédé de découpage optique. Un processeur (11) de dispositif de commande (1) a pour fonction de déplacer une table (31) avec un modèle (6) horizontalement par rapport à une tête traçante (4) sur laquelle une source de lumière (5a) et une caméra (56) sont montées. En même temps, les données mesurées représentant deux points détectés, où une configuration photoréceptrice prise par la caméra et deux photocapteurs unidimensionnels disposés sur une surface photoréceptrice de la caméra s'entrecoupent, et des données de commande de mouvement de l'ensemble table-caméra sont périodiquement soumises à un échantillonnage. Sur la base des données échantillonnées, des données de contours sont produites à partir de valeur de coordonnées de deux points se trouvant sur une surface de modèle. Un vecteur normal sur la surface du modèle est calculé sur la base des valeurs des coordonnées des deux points, ainsi que la valeur des coordonnées du point préalablement échantillonné sur la surface du modèle afin d'amener la tête traçante dans une position angulaire correspondant au vecteur normal, de manière à faire entrer une bande étroite de lumière directement dans la caméra.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)