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1. (WO1992008204) PROCEDE POUR LA RECONNAISSANCE ET L'EVALUATION DE LA POSITION DANS L'ESPACE D'OBJETS A PARTIR D'UNE IMAGE BIDIMENSIONNELLE

Pub. No.:    WO/1992/008204    International Application No.:    PCT/DE1991/000775
Publication Date: 14 mai 1992 International Filing Date: 2 oct. 1991
IPC: G06K 9/00
G06K 9/62
G06K 9/66
Applicants: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
WIRTZ, Brigitte
MAGGIONI, Christoph
Inventors: WIRTZ, Brigitte
MAGGIONI, Christoph
Title: PROCEDE POUR LA RECONNAISSANCE ET L'EVALUATION DE LA POSITION DANS L'ESPACE D'OBJETS A PARTIR D'UNE IMAGE BIDIMENSIONNELLE
Abstract:
Une quantification vectorielle adaptative est utilisée pour la reconnaissance d'objets tridimensionnels et pour l'estimation de leurs paramètres de position dans l'espace sur la base de coordonnées bidimensionnelles de points caractéristiques obtenus par des procédés numériques de prétaitement d'image à partir d'une image bidimensionnelle de l'objet tridimensionnel. A cet effet est indiqué un procédé d'apprentissage spécial, ainsi qu'un procédé particulier pour la reconnaissance d'objets et pour l'estimation de la position. La présente invention peut être utilisée dans de vastes domaines de l'automatisation de fabrication basée sur la vidéo.