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1. (WO1992002438) SYSTEME AUTOMATISE DE STOCKAGE ET DE RETRAIT DE MARCHANDISES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/002438    N° de la demande internationale :    PCT/US1991/005490
Date de publication : 20.02.1992 Date de dépôt international : 01.08.1991
CIB :
B65G 1/04 (2006.01)
Déposants : APPLIED RETRIEVAL TECHNOLOGY, INC. [US/US]; 605 Peninsula Boulevard, Hempstead, NY 11550 (US)
Inventeurs : CASTALDI, John; (US).
GREENZANG, Fred; (US)
Mandataire : STEIN, Mitchell, A.; Cohen, Pontani & Lieberman, 551 Fifth Avenue, New York, NY 10176 (US)
Données relatives à la priorité :
561,112 01.08.1990 US
Titre (EN) AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
(FR) SYSTEME AUTOMATISE DE STOCKAGE ET DE RETRAIT DE MARCHANDISES
Abrégé : front page image
(EN)An automated storage and retrieval system (10) includes two confrontingly opposed, columnar arrays (12, 14) which define a plurality of vertically spaced tray-receiving recesses (20). A platform (28) is vertically displaceable along and between the arrays and carries an extraction device (46) operable for withdrawing a selected tray (80) from an array recess onto the platform, and for inserting a tray supported on the platform into a vacant recess in either array. The extraction device includes a pair of rods (72, 74) carried on and for movement longitudinally along the platform, toward and away from the opposed arrays, about opposed continuous-loop drive belts (48, 50) which lie in substantially vertical planes. The rods are releasably engageable, through rotation of the drive belts, within handles (98) provided at and extending longitudinally outwardly from the opposite ends of each tray to enable withdrawal and insertion of the selected tray.
(FR)L'invention se rapporte à un système automatisé (10) de stockage et de retrait de marchandises, qui comprend deux colonnes de rayonnages (12, 14) disposées face à face et dont les rayonnages définissent plusieurs cavités espacées verticalement (20) dans lesquelles viennent se loger des plateaux. Une plate-forme (28) est montée de façon à pouvoir se déplacer verticalement aussi bien le long des colonnes qu'entre les colonnes et elle porte un dispositif extracteur (46) ayant pour fonctions de retirer de la cavité de l'un des rayonnages des colonnes un plateau choisi (80) pour l'amener sur la plate-forme et d'introduire un plateau porté par la plate-forme dans une cavité vide d'un rayonnage de l'une des colonnes. Le dispositif extracteur comporte une paire de tiges (72, 74) soutenue sur la plate-forme et se déplaçant longitudinalement le long de cette dernière, de façon à se rapprocher et à s'éloigner de colonnes opposées, en suivant le mouvement de rotation de courroies d'entraînement opposées à boucle sans fin (48, 50) situées dans des plans essentiellement verticaux. A la suite de la rotation de ces courroies d'entraînement, les tiges sont destinées à s'engager de façon amovible dans des bords de prise profilés en U (98) disposés sur chacun des plateaux de façon à s'étendre longitudinalement vers l'extérieur à partir de leurs extrémités opposées, permettant ainsi le retrait et l'introduction du plateau choisi.
États désignés : AU, BR, CA, FI, JP, KR, NO, SU.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)