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1. (WO1992002398) ROBOT DE SECOURS EN CAS DE CATASTROPHE ET UNITE ASSOCIEE DE COMMANDE DES MANOEUVRES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1992/002398    N° de la demande internationale :    PCT/JP1991/001061
Date de publication : 20.02.1992 Date de dépôt international : 08.08.1991
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    21.02.1992    
CIB :
B62D 55/065 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA KOMATSU SEISAKUSHO [JP/JP]; 3-6, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 107 (JP) (Tous Sauf US).
OGAKI, Koji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUDA, Tomowo [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAGI, Kimihiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
SAKAMOTO, Takuya [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : OGAKI, Koji; (JP).
MATSUDA, Tomowo; (JP).
TAKAGI, Kimihiko; (JP).
SAKAMOTO, Takuya; (JP)
Mandataire : HASHIZUME, Yoshihiko; Komatsu Bldg., 3-6, Akasaka 2-chome, Minato-ku, Tokyo 107 (JP)
Données relatives à la priorité :
2/210922 08.08.1990 JP
2/280947 19.10.1990 JP
3/121296 27.05.1991 JP
Titre (EN) DISASTER RELIEF ROBOT AND ITS OPERATION CONTROLLER
(FR) ROBOT DE SECOURS EN CAS DE CATASTROPHE ET UNITE ASSOCIEE DE COMMANDE DES MANOEUVRES
Abrégé : front page image
(EN)A disaster relief robot and its operation controller. When relief goods, medicines, foods, etc., are transported outdoors to the site of disasters such as earthquakes, heavy rainfalls, landslides, etc., at the time of a wide area disaster, the present invention can prevent accidents such as the drop from cliffs, etc., and can secure also safety of an operator. To this end, track frames (16) of a crawler are fitted pivotally to the right and left sides at both of the front and rear portions of a robot body (10). The distance (L) between the pivots of front and rear crawlers (12F, 12R) is such that the maximum loci (CF, CR) of the front and rear crawlers may not meet, and the centroid (G) of the robot body exists at the intermediate position of the distance (L). The present invention proposes also various kinds of operation controllers.
(FR)La présente invention est utilisée lors du transport de matériels de secours, de médicaments, de nourritures, etc. sur les lieux d'une catastrophe à la suite par exemple d'un tremblement de terre, d'un glissement de terrain ou de pluies torrentielles touchant une grande étendue, afin d'éviter les accidents, tels que notamment les chutes en reliefs escarpés, et également afin de garantir la sécurité à l'opérateur. A cet effet, les chassis de roulement (16) des chenilles du robot sont montés pivotant sur les côtés gauche et droit à l'avant et à l'arrière du corps (10) du robot. La distance (L) entre les pivots des chenilles avant et arrière (12F, 12R) est prévue de sorte que les lieux géométriques maximum (CF, CR) des chenilles avant et arrière ne puissent pas se rencontrer, et l'axe (G) passant par le centre de gravité du corps du robot est situé à mi-chemin de cette distance (L). La présente invention propose également divers types d'unités de commande de manoeuvre pour un tel robot.
États désignés : CA, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, CH, DE, FR, GB, IT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)