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1. (WO1991017075) DISPOSITIF DE TRANSPORT

Pub. No.:    WO/1991/017075    International Application No.:    PCT/DE1991/000371
Publication Date: 14 nov. 1991 International Filing Date: 4 mai 1991
IPC: B23Q 7/14
B61L 23/00
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH
UTZ, Rainer
KOLLEK, Hans-Jochen
SAUER, Christian
SCHRAMM, Jochen
REITMEIER, Stefan
MUELLER, Ulrich
Inventors: UTZ, Rainer
KOLLEK, Hans-Jochen
SAUER, Christian
SCHRAMM, Jochen
REITMEIER, Stefan
MUELLER, Ulrich
Title: DISPOSITIF DE TRANSPORT
Abstract:
Le dispositif de transport proposé, comprenant des véhicules à déplacement autonome porteurs de pièces, constitués par des wagonnets, et un réseau de rails à ramifications, vise à obtenir des durées de transport aussi courtes que possible. A cet effet, les informations relatives au déplacement et les signaux extérieurs sont enregistrés par l'intermédiaire de détecteurs (30, 52, 53)) et de moyens de connexion (50, 54) et transmis à un micro-ordinateur (10). Le micro-ordinateur est relié à un organe-moteur (12) et à un dispositif de freinage, et accélère, ralentit, et éventuellement propulse le wagonnet, de manière à avoir une durée de transport aussi courte que possible. Afin d'obtenir des accélérations/ralentissements aussi élevés que possible, le micro-ordinateur (10) calcule, à partir du comportement au démarrage d'un wagonnet, sa masse momentanée. En adaptant l'axe de réponse (27) du détecteur d'écartement (30) à chaque situation de fonctionnement, il est possible d'obtenir une succession dense des wagonnets. Une exploitation en fonction du temps, des signaux (31) transmis par le détecteur d'écartement (30) au micro-ordinateur (10), permet d'obtenir une accélération à peu près simultanée de plusieurs wagonnets qui se suivent. A partir d'une logique de succession, en fonction du temps, des signaux de déplacement et de commande parvenant au micro-ordinateur (10), ce dernier calcule l'emplacement d'un wagonnet dans un embouteillage, devant un point d'arrêt.