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1. WO1991015893 - PROCEDE DE REGLAGE DE GAIN D'UNE COMMANDE DE MOTEUR

Numéro de publication WO/1991/015893
Date de publication 17.10.1991
N° de la demande internationale PCT/JP1991/000434
Date du dépôt international 01.04.1991
CIB
G05B 13/02 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
BSYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU DE TEST DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
13Systèmes de commande adaptatifs, c. à d. systèmes se réglant eux-mêmes automatiquement pour obtenir un rendement optimal suivant un critère prédéterminé
02électriques
H02P 23/00 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
23Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
CPC
G05B 13/024
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
0205not using a model or a simulator of the controlled system
024in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
G05B 13/0265
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
0265the criterion being a learning criterion
H02P 23/16
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
16Controlling the angular speed of one shaft
Déposants
  • FANUC LTD [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • TORII, Nobutoshi [JP]/[JP] (UsOnly)
  • NIHEI, Ryo [JP]/[JP] (UsOnly)
  • KATO, Tetsuaki [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • TORII, Nobutoshi
  • NIHEI, Ryo
  • KATO, Tetsuaki
Mandataires
  • HATTORI, Kiyoshi
Données relatives à la priorité
2/8867003.04.1990JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) METHOD OF REGULATING GAIN OF MOTOR CONTROL
(FR) PROCEDE DE REGLAGE DE GAIN D'UNE COMMANDE DE MOTEUR
Abrégé
(EN)
A method of regulating the feedback gain in the motor control of a control system in which a load inertia changes largely. First, a first feedback gain (K1) is set. This value is calculated from the motor itself and the like, and is determined so that a control loop may scarcely oscillate (S1). A first feedforward gain (K) is obtained by learning using the first feedback gain (K1, S2). Next, a second feedback gain (K1) is obtained again by calculation from the first feedforward gain (K, S3). Then, a second feedforward gain (K) is determined again by relearning according to the second feedback gain (S4). A control system having the second feedforward gain (K) and the second feedback gain (K1) is configured. Thereby, the control system having an optimum feedward gain and an optimum feedback gain can be attained.
(FR)
Un procédé de réglage de gain de réaction dans une commande de moteur d'un système de commande dans lequel les forces d'inertie de charge changent considérablement. Tout d'abord, un gain de réaction initial est déterminé (K1). Cette valeur est calculée à partir du moteur lui-même, et est déterminée de manière que la boucle de régulation n'oscille presque pas (S1). Un gain direct initial (K) est obtenu par apprentissage en utilisant le premier gain de réaction (K1, S2). Puis, un second gain de réaction (K1) est obtenu à nouveau par un calcul effectué à partir du premier gain direct (K, S3). Ensuite. un second gain direct est déterminé encore une fois par apprentissage selon le second gain de réaction (S4). Un système de commande ayant le second gain direct (K) et le second gain de réaction (K1) est formé. Ainsi, le système de commande ayant un gain de réaction et un gain direct optimaux peut être développé.
Également publié en tant que
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