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1. WO1991015378 - VEHICULE ELECTRIQUE A ELECTROMOTEURS D'ENTRAINEMENT A COMMANDE INDIVIDUELLE

Numéro de publication WO/1991/015378
Date de publication 17.10.1991
N° de la demande internationale PCT/EP1991/000656
Date du dépôt international 05.04.1991
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 06.11.1991
CIB
B60K 5/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
5Agencement ou montage des ensembles de propulsion à combustion interne ou à réaction
04l'axe principal du moteur, p.ex. l'axe du vilebrequin, étant disposé transversalement par rapport à l'axe longitudinal central du véhicule
B60K 6/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
6Agencement ou montage de plusieurs moteurs primaires différents pour une propulsion réciproque ou commune, p.ex. systèmes de propulsion hybrides comportant des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne
02Moteurs principaux comprenant des moteurs électriques et des moteurs à combustion interne
04comportant des moyens d'accumulation d'énergie
B60K 17/356 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
17Agencement ou montage des transmissions sur les véhicules
34pour entraînement simultané des roues avant et arrière, p.ex. véhicules à quatre roues motrices
356comportant un moteur à fluide ou électrique pour entraîner une ou plusieurs roues
B60L 11/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
LPROPULSION DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; FOURNITURE DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE À L'ÉQUIPEMENT AUXILIAIRE DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; SYSTÈMES DE FREINS ÉLECTRODYNAMIQUES POUR VÉHICULES, EN GÉNÉRAL; SUSPENSION OU LÉVITATION MAGNÉTIQUES POUR VÉHICULES; CONTRÔLE DES PARAMÈTRES DE FONCTIONNEMENT DES VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE; DISPOSITIFS ÉLECTRIQUES DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES À TRACTION ÉLECTRIQUE
11Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule
02utilisant des générateurs entraînés par le moteur
08utilisant des générateurs et des moteurs à courant alternatif
CPC
B60K 17/356
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
34for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
356having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
B60K 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
5Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
04with the engine main axis, e.g. crankshaft axis, transversely to the longitudinal centre line of the vehicle
B60K 6/46
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
42characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
46Series type
B60K 6/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
6Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units
20the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
50Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
52Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
B60L 15/2036
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
15Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
20for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
2036Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
B60L 2210/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2210Converter types
10DC to DC converters
12Buck converters
Déposants
  • MAGNET-MOTOR GESELLSCHAFT FÜR MAGNETMOTORISCHE TECHNIK MBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • HEIDELBERG, Götz [DE]/[DE] (UsOnly)
  • GRÜNDL, Andreas [DE]/[DE] (UsOnly)
  • EHRHART, Peter [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • HEIDELBERG, Götz
  • GRÜNDL, Andreas
  • EHRHART, Peter
Mandataires
  • KLUNKER, SCHMITT-NILSON, HIRSCH
Données relatives à la priorité
P 40 11 291.806.04.1990DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) ELEKTROFAHRZEUG MIT EINZELN GESTEUERTEN ANTRIEBS-ELEKTROMOTOREN
(EN) ELECTRIC VEHICLE WITH INDIVIDUALLY CONTROLLED DRIVE ELECTROMOTORS
(FR) VEHICULE ELECTRIQUE A ELECTROMOTEURS D'ENTRAINEMENT A COMMANDE INDIVIDUELLE
Abrégé
(DE)
Nichtschienengebundenes Fahrzeug mit mindestens zwei Antriebs-Elektromotoren (8), von denen der eine zum Antrieb eines Antriebsrads (12) auf der linken Fahzeugseite und der andere zum Antrieb eines Antriebsrads (12) auf der rechten Fahrzeugseite vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der beiden Elektromotoren (8) eine eigene Motorsteuerung (30) zum Vorgeben der momentanen Soll-Leistung und/oder der momentanen Soll-Drehzahl des betreffenden Elektromotors (8) zugeordnet ist; und daß eine mit den Motorsteuerungen (30) verbundene, übergeordnete Zentralsteuerung (28) vorgesehen ist, welche die beiden Elektromotoren (8) über die Motorsteuerungen (30) im Sinn einer Antriebsschlupfverhinderung und/oder einer Bremsblockierverhinderung und/oder eines fahrdynamisch günstigen Rechts/Links-Antriebsunterschieds steuert, wobei die Zentralsteuerung (28) und/oder die Motorsteuerungen (30) Informationen über die momentane elektrische Ist-Leistung und/oder die momentane Ist-Drehzahl der beiden Elektromotoren (8) berücksichtigen.
(EN)
A non-rail bound vehicle has at least two drive electromotors (8), of which the first drives a driving wheel (12) on the left side of the vehicle and the other drives a driving wheel (12) on the right side of the vehicle. Each electromotor (8) is associated with its own motor control (30) that predetermines the instantaneous required power and/or the instantaneous required speed of rotation of the corresponding electromotor (8). An overriding central control (28) is linked to the motor controls (30) and controls both electromotors (8) by means of the motor controls (30) so as to prevent drive slip and/or wheel lock-up and/or to ensure a right/left drive differential favourable to dynamic driving. The central control (28) and/or the motor controls (30) take into account information on the instantaneous actual electric power and/or the instantaneous actual speed of rotation of both electromotors (8).
(FR)
Un véhicule non ferroviaire comprend au moins deux électromoteurs d'entraînement (8), dont le premier entraîne la roue d'entraînement (12) du côté gauche du véhicule et l'autre entraîne la roue d'entraînement (12) du côté droit du véhicule. Les deux électromoteurs (8) sont pourvus tous les deux de leur propre commande (30) du moteur, qui prédétermine la puissance prescrite momentanée et/ou le régime prescrit momentané de l'électromoteur correspondant (8). Une commande centrale (28) supérieure reliée aux commandes (30) des moteurs commande les deux électromoteurs (8) au moyen des commandes (30) des moteurs afin d'éviter un glissement à l'entraînement et/ou un blocage des freins et/ou d'obtenir un entraînement différentiel droit/gauche favorable pour une conduite dynamique. La commande centrale (28) et/ou les commandes (30) des moteurs prennent en considération des informations sur la puissance réelleélectrique momentanée et/ou sur le régime réel momentané des deux électromoteurs (8).
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