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1. (WO1991009356) PROCEDE ET SYSTEME DE NAVIGATION POUR VEHICULES SANS EQUIPAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1991/009356    N° de la demande internationale :    PCT/SE1990/000819
Date de publication : 27.06.1991 Date de dépôt international : 07.12.1990
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.07.1991    
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : BERGQVIST, Göran, L. [SE/SE]; (SE)
Inventeurs : BERGQVIST, Göran, L.; (SE)
Mandataire : ROTH, M.; Göteborgs Patentbyrå AB, Box 5005, S-402 21 Göteborg (SE)
Données relatives à la priorité :
8904128-9 07.12.1989 SE
Titre (EN) A METHOD AND A SYSTEM FOR NAVIGATION OF UNMANNED VEHICLES
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE NAVIGATION POUR VEHICULES SANS EQUIPAGE
Abrégé : front page image
(EN)A method for navigation of unmanned vehicles (4), preferably mobile robots within a predetermined area over a surface of reinforced concrete (2), whereby the vehicle is equipped with driving means for propelling and with steering means for steering the vehicle, and by using as reference for the navigation, a geometric structure (3) present within the area, which geometric structure is constituted by the reinforcement of the reinforced concrete surface.
(FR)Selon un procédé de navigation de véhicules sans équipage (4), de préférence des robots mobiles dans les limites d'une zone prédéterminée, sur une surface en béton armé (2), le véhicule est pourvu d'organes de propulsion et d'organes de direction et une structure géométrique (3) présente dans la zone est utilisée comme référence pour la navigation. Cette structure géométrique est formée par l'armature de la surface en béton armé.
États désignés : AU, FI, JP, NO, SU.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : suédois (SV)