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1. (WO1991008871) ACCOUPLEMENT DE TRANSMISSION POUR TETE DE MANIPULATEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1991/008871    N° de la demande internationale :    PCT/JP1990/001656
Date de publication : 27.06.1991 Date de dépôt international : 19.12.1990
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : AMADA COMPANY, LIMITED [JP/JP]; 200, Ishida, Isehara-shi, Kanagawa 259-11 (JP) (Tous Sauf US).
SARTORIO, Franco [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
BALLESJO, Bruno [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
VERGANO, Stefano [IT/IT]; (IT) (US Seulement)
Inventeurs : SARTORIO, Franco; (IT).
BALLESJO, Bruno; (IT).
VERGANO, Stefano; (IT)
Mandataire : MIYOSHI, Hidekazu; 5th Floor, Toranomon-Daiichi Building, 2-3, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
68128 A-89 19.12.1989 IT
68129 A-89 19.12.1989 IT
Titre (EN) A TRANSMISSION COUPLING FOR A MANIPULATOR HEAD
(FR) ACCOUPLEMENT DE TRANSMISSION POUR TETE DE MANIPULATEUR
Abrégé : front page image
(EN)A transmission coupling for manipulator head includes a support body (50) connected to the manipulator head (4), an intermediate transmission member (76) slidable on the support body (50) along a first line (C), and an attachment member (28) slidable on the intermediate member (76) along a second line (B) perpendicular to the first line. The attachment member can pivot relative to the support body (50) about at least two mutually-perpendicular axes substantially parallel to the plane defined by the first and second lines.
(FR)L'invention se rapporte à un accouplement de transmission pour tête de manipulateur, qui comprend un corps de support (50) relié à la tête de manipulateur (4), un élément de transmission intermédiaire (76) coulissant sur le corps de support (50) le long d'une première ligne (C), ainsi qu'un élément de fixation (28) coulissant sur l'élément intermédiaire (76) le long d'une seconde ligne (B) perpendiculaire à la première ligne. L'élément de fixation peut pivoter par rapport au corps de support (50) autour d'au moins deux axes perpendiculaires entre eux, sensiblement parallèles au plan défini par les première et seconde lignes.
États désignés : JP, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)