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Paramétrages

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1. WO1991006404 - ELEMENT SOUPLE COMMANDE

Numéro de publication WO/1991/006404
Date de publication 16.05.1991
N° de la demande internationale PCT/EP1990/001803
Date du dépôt international 24.10.1990
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 06.05.1991
CIB
B25J 15/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15Têtes de préhension
08avec des éléments en forme de doigts
12avec des éléments en forme de doigts flexibles
CPC
B25J 15/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
12with flexible finger members
Déposants
  • UNIVERSITY OF BRISTOL [GB]/[GB] (AllExceptUS)
  • KHODABANDEHLOO, Koorosh [GB]/[GB] (UsOnly)
  • BRETT, Peter, Nigel [GB]/[GB] (UsOnly)
Inventeurs
  • KHODABANDEHLOO, Koorosh
  • BRETT, Peter, Nigel
Mandataires
  • CHEYNE, John, Robert, Alexander, Mackenzie
Données relatives à la priorité
8924130.126.10.1989GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) CONTROLLED FLEXURE ELEMENT
(FR) ELEMENT SOUPLE COMMANDE
Abrégé
(EN)
A controlled flexure element, suitable for use as a gripping element for a robotic end effector, comprises a body (5) made from a resilient material such as natural or synthetic rubber. The body (5) includes a cavity (14) which is bounded on opposite sides by wall portions (18, 20) which have different compliances from each other. Inflation of the cavity, for example by compressed air, causes the cavity (14) to expand. The more compliant wall portion (18) is extended more than the less compliant wall portion (20), causing the element (4) to flex in the region of the cavity (14).
(FR)
Un élément souple commandé, apte à être utilisé comme élément de serrage pour un organe préhenseur robotique, comprend un corps (5) de matériau élastique tel que le caoutchouc naturel ou synthétique. Le corps (5) comprend une cavité (14) qui est limitée sur deux côtés opposés par des parois (18, 20) dont les caractéristiques flexionnelles sont différentes. Un gonflement de la cavité, par exemple par de l'air comprimé, provoque une expansion de la cavité. La paroi la plus souple (18) s'élargit davantage que la paroi la moins souple (20), ce qui provoque une flexion de l'élément (4) dans la région de la cavité (14).
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