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1. (WO1991004866) COMMANDE DE CHARIOT D'IMPRIMANTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/1991/004866 N° de la demande internationale : PCT/JP1990/001275
Date de publication : 18.04.1991 Date de dépôt international : 03.10.1990
CIB :
H02P 7/29 (2006.01)
Déposants : TANAKA, Hirotomo[JP/JP]; JP (UsOnly)
SEIKO EPSON CORPORATION[JP/JP]; 4-1, Nishi-shinjuku 2-chome Shinjuku-ku Tokyo 160-0811, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : TANAKA, Hirotomo; JP
Mandataire : SATO, Kazuo ; Kyowa Patent & Law Office Room 323, Fuji Bldg. 2-3, Marunouchi 3-chome Chiyoda-ku Tokyo 100, JP
Données relatives à la priorité :
1/25820803.10.1989JP
2/1324123.01.1990JP
2/9072605.04.1990JP
2/9601711.04.1990JP
Titre (EN) CARRIAGE CONTROLLER OF A PRINTER
(FR) COMMANDE DE CHARIOT D'IMPRIMANTE
Abrégé :
(EN) A device for PWM-controlling a carriage motor (1) of a printer comprises a circuit (65) that generates first PWM pulses of a 100 % duty ratio, circuits (31, 37, 39, 15, 17, 53, 57, 59) that calculate second PWM pulses by a PI control method based on the deviation between a present speed of the motor and a reference speed, and a circuit (121) that holds an optimum integration value to bring the present speed into agreement with the reference speed. The carriage motor is accelerated with a maximum acceleration according to second PWM pulses until the present speed of the carriage motor reaches a predetermined switching speed which is slightly lower than the reference speed. After the switching speed is reached, an optimum integration value is set as an initial integration value to the integration value of PI control and, thereafter, the speed is controlled by the PI control method. The PWM control so works that the current supplied to the carriage motor will not exceed a current limit value that has been determined in advance depending on the reference speed. The PWM reference period can be changed arbitrarily.
(FR) Le dispositif décrit, qui sert à assurer la commande par modulation d'impulsions en largeur (commande PWM) d'un moteur de chariot (1) d'une imprimante, comprend un circuit (65) générateur d'un premier groupe d'impulsions PWM ayant un rapport cyclique de 100 %, des circuits (31, 37, 39, 15, 17, 53, 57, 59) qui calculent un second groupe d'impulsions PWM par un procédé de régulation PI (proportionnelle et intégrale) sur la base de l'écart entre une vitesse effective du moteur et une vitesse de référence, ainsi qu'un circuit (121) qui maintient une valeur d'intégration optimale de façon à amener la vitesse effective à correspondre avec la vitesse de référence. Le moteur du chariot est accéléré avec une accélération maximale en fonction du second groupe d'impulsions PWM, jusqu'à ce que la vitesse effective du moteur du chariot atteigne une vitesse de commutation prédéterminée qui est légèrement inférieure à la vitesse de référence. Après que la vitesse de commutation a été atteinte, une valeur d'intégration optimale est établie en tant que valeur d'intégration initiale sur la valeur d'intégration de l'opération de régulation PI et, ensuite, la vitesse est régulée par le procédé de régulation PI. La commande PWM fonctionne de sorte que le courant alimentant le moteur du chariot ne dépasse pas une valeur limite de courant qui a été déterminée préalablement en fonction de la vitesse de référence. La période de référence PWM peut être modifiée arbitrairement.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)