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1. (WO1991002853) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'EXCAVATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1991/002853    N° de la demande internationale :    PCT/US1989/004730
Date de publication : 07.03.1991 Date de dépôt international : 26.10.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    12.02.1991    
CIB :
E02F 3/43 (2006.01)
Déposants : CATERPILLAR INC. [US/US]; 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Inventeurs : SAHM, William, C.; (US)
Mandataire : MUIR, Robert, E.; Caterpillar Inc., 100 Northeast Adams Street, Peoria, IL 61629-6490 (US)
Données relatives à la priorité :
394,919 17.08.1989 US
Titre (EN) AUTOMATIC EXCAVATION CONTROL SYSTEM AND METHOD
(FR) PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'EXCAVATION
Abrégé : front page image
(EN)A control system (10) and method automatically controls a work implement (12) of an excavating machine (14) to perform a complete excavation work cycle. In performing the work cycle, the control system (10) automatically extends the work implement (12) down into the trench, completes a dig stroke, captures the excavated material, swings the work implement (12) to dump, dumps the load, returns the work implement (12) to the trench, and repeats the work cycle until a trench is excavated according to operator programmed specifications. The control system (10) monitors the position of the work implement (12) and the forces exerted on the work implement (12) and controllably actuates the work implement (12) according to predetermined position and force setpoints.
(FR)Système de commande (10) et procédé permettant de commander automatiquement un outil de travail (12) d'une machine excavatrice (14) pour effectuer un cycle complet de travail d'excavation. En effectuant ce cycle de travail, le système de commande (10) déploie automatiquement l'outil de travail (12) vers le bas dans la tranchée, effectue un mouvement complet de creusement, prend le matériau excavé, fait balancer l'outil de travail (12) pour déverser la charge, renvoie l'outil de travail (12) dans la tranchée et répète le cycle de travail jusqu'à l'achèvement de l'excavation d'une tranchée selon des spécifications programmées par un opérateur. Le système de commande (10) contrôle la position de l'outil de travail (12) et les forces exercées sur l'outil de travail (12) et actionne de manière commandée l'outil de travail (12) selon des valeurs de consigne prédéterminées concernant la position et la force.
États désignés : AU, BR, CH, DE, DK, FI, GB, JP, KR, NL, NO, RO, SE, SU.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)