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1. (WO1991002628) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1991/002628    N° de la demande internationale :    PCT/SU1989/000221
Date de publication : 07.03.1991 Date de dépôt international : 18.08.1989
CIB :
B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : INSTITUT MASHINOVEDENIA IMENI A.A.BLAGONRAVOVA AKADEMII NAUK SSSR [SU/SU]; ul. Griboedova, 4, Moscow, 101830 (SU) (Tous Sauf US).
PROEKTNO-KONSTRUKTORSKY I TEKHNOLOGICHESKY INSTITUT KUZNECHNO-PRESSOVOGO ROBOTOSTROENIA [SU/SU]; Gogolevsky per., 6, Taganrog, 347900 (SU) (Tous Sauf US).
ZAITSEV, Viktor Vasilievich [SU/SU]; (SU) (US Seulement).
KORENDYASEV, Alfred Ivanovich [SU/SU]; (SU) (US Seulement).
LITOVCHENKO, Alexandr Prokofievich [SU/SU]; (SU) (US Seulement).
SALAMANDRA, Boris Lvovich [SU/SU]; (SU) (US Seulement).
TYVES, Leonid Iosifovich [SU/SU]; (SU) (US Seulement).
SHISHKOV, Vladimir Semenovich [SU/SU]; (SU) (US Seulement)
Inventeurs : ZAITSEV, Viktor Vasilievich; (SU).
KORENDYASEV, Alfred Ivanovich; (SU).
LITOVCHENKO, Alexandr Prokofievich; (SU).
SALAMANDRA, Boris Lvovich; (SU).
TYVES, Leonid Iosifovich; (SU).
SHISHKOV, Vladimir Semenovich; (SU)
Mandataire : THE USSR CHAMBER OF COMMERCE AND INDUSTRY; ul. Kuibysheva, 5/2, Moscow, 103735 (SU)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)An industrial robot comprises a control system (1), a manipulator with hingedly interconnected links (3, 4, 5) kinematically connected to their drives. The drive of at least one link (3, 4, 5) cmprises a motor (11), a mechanical energy accumulator (12) and a mechanism (13) for locking it in extreme positions. At least one link (4) is provided with a mechanism (13) for locking it in extreme positions consisting of two levers (14, 15) and hinges (16, 17, 18). The levers (14, 15) are interconnected by means of a hinge (16). The lever (14) is connected to the link (4), whereas the lever (15) is connected to the link (3) or to a base (2). Elements (19, 20) of a drive (21) for keeping the link are mounted on the levers (14, 15). The structure of the locking mechanism (13) is such that at the moment of locking the manipulator the axes of hinges (16, 17, 18) are located in one plane and the force transmission from the mechanical energy accumulator (12) to the link locking drive (21) is eliminated thus the positioning precision and the reliability of the robot being increased.
(FR)Un robot industriel comprend un système de commande (1), un manipulateur doté de liaisons (3, 4, 5) interconnectées de manière articulée, reliées cinématiquement à leurs entraînements. L'entraînement d'au moins une liaison (3, 4, 5) comprend un moteur (11), un accumulateur (12) d'énergie mécanique ainsi qu'un mécanisme (13) destiné à la verrouiller dans des positions extrêmes. Au moins une liaison (4) est dotée d'un mécanisme (13) destiné à la verrouiller dans des positions extrêmes, composé de deux leviers (14, 15) et d'articulations (16, 17, 18). Lesdits leviers (14, 15) sont interconnectés au moyen d'une articulation (16). Ledit levier (14) est connecté à ladite liaison (4), tandis que ledit levier (15) est connecté à ladite liaison (3) ou à une base (2). Les éléments (19, 20) d'un entraînement (21) destinés à maintenir la liaison, sont montés sur les leviers (14, 15). La structure du mécanisme de verrouillage (13) est telle qu'au moment du verrouillage du manipulateur, les axes des articulations (16, 17, 18) se situent dans un plan, et que la transmission de forces de l'accumulateur (12) d'énergie mécanique à l'entraînement (21) de verrouillage des liaisons est éliminée, ce qui augmente la précision de positionnement ainsi que la fiabilité du robot.
États désignés : AU, BG, BR, DK, FI, HU, JP, NO, RO, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : russe (RU)
Langue de dépôt : russe (RU)