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1. (WO1990006880) SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE POUR VEHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006880 N° de la demande internationale : PCT/DE1989/000751
Date de publication : 28.06.1990 Date de dépôt international : 02.12.1989
CIB :
B62D 5/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
PFEFFER, Peter [DE/DE]; DE (UsOnly)
LABITZKE, Herbert [DE/DE]; DE (UsOnly)
AHNER, Peter [DE/DE]; DE (UsOnly)
KLEINDIECK, Peter [DE/DE]; DE (UsOnly)
SCHLEUTER, Willibert [DE/DE]; DE (UsOnly)
KIRBERG, Uwe [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs :
PFEFFER, Peter; DE
LABITZKE, Herbert; DE
AHNER, Peter; DE
KLEINDIECK, Peter; DE
SCHLEUTER, Willibert; DE
KIRBERG, Uwe; DE
Données relatives à la priorité :
P 38 42 334.016.12.1988DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG DER BEI EINEM FAHRZEUG AUFZUBRINGENDEN LENKKRÄFTE
(EN) ASSISTED STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
(FR) SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE POUR VEHICULE
Abrégé :
(DE) Es wird ein Verfahren zur Unterstützung der bei einem Fahrzeug aufzubringenden Lenkkräfte mittels eines auf die Lenksaüle einwirkenden Elektromotors vorgeschlagen, das dadurch gekennzeichnet ist, daß das von dem Elektromotor aufgebrachte Zusatzmoment in Abhängigkeit von dem zur Betätigung der Lenkung aufzubringenden Lenkmoment und von dem insgesamt abgegebenen Lenkmoment geregelt wird. Das Zusatzmoment ist also von dem Moment abhängig, das vom Fahrer am Lenkrad aufgebracht wird, und zusätzlich von dem Moment, dans von der Lenkeinrichtung an die zu lenkenden Räder abgegeben wird. Der Elektromotor wird von einem Regler (5) über ein Stellglied (6) angesteuert, wobei dem Regler ein Zusatzmoment M*R eingegeben wird, welches von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängig ist. Der Regler weist als Kennlinienformer ein Totglied auf, durch welches die Regelung erst ab einem bestimmten Grenzwert des dem Regler (5) eingegebenen Moments M*R eingreift. Dadurch ergibt sich ein besonders guter Fahrbahnkontakt für den Fahrer bei einer optimalen Unterstützung der Lenkkräfte.
(EN) In an assisted steering system for a vehicle, an electric motor acts on the steering column. The system is characterized in that the additional torque applied by the electric motor is controlled in fonction of the steering torque required for steering and of the total steering torque applied. The additional torque therefore depends on the torque applied by the driver to the steering wheel as well as on the torque transmitted by the steering device to the wheels to be steered. The electric motor is actuated via an actuator (6) by a controller (5) to which an additional torque M*R, dependent on the vehicle speed, is transmitted. The controller has a dead element which produces the characteristic curve and which effects control only when the torque M*R acting on the controller (5) exceeds a certain limit value. This results in an excellent impression of contact with the road for the driver and optimally assisted steering.
(FR) Système de direction assistée pour véhicule, un moteur électrique agissant sur la colonne de direction. Ce système est caractérisé en ce que le moment supplémentaire fourni par le moteur électrique est réglé en fonction du moment de direction requis pour la direction et du moment de direction total fourni. Le moment supplémentaire dépend donc du moment fourni par le conducteur au volant, ainsi que du moment qui est transmis par le dispositif de direction aux roues à braquer. Le moteur électrique est actionné par un régulateur (5) par l'intermédiaire d'un actuateur (6), le régulateur étant soumis à un moment supplémentaire M*R dépendant de la vitesse du véhicule. Le régulateur a pour formateur de courbe caractéristique un élément mort grâce auquel le réglage ne se fait que lorsque le moment M*R reçu par le régulateur (5) dépasse une certaine valeur-limite. On obtient ainsi une excellente sensation de contact avec la route ainsi qu'une direction assistée au mieux du point de vue du conducteur.
États désignés : JP, KR, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
EP0400127US5236056JP3056244KR1019910700172