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1. (WO1990006837) DISPOSITIF D'INDICATION DE DONNEES DE DEROGATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006837 N° de la demande internationale : PCT/JP1989/001236
Date de publication : 28.06.1990 Date de dépôt international : 08.12.1989
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,G05B 19/4063 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
406
caractérisée par le contrôle ou la sécurité
4063
Contrôle du système de commande général
Déposants :
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
MIZUNO, Toru [JP/JP]; JP (UsOnly)
HARA, Ryuichi [JP/JP]; JP (UsOnly)
KOSAKA, Tetsuya [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
MIZUNO, Toru; JP
HARA, Ryuichi; JP
KOSAKA, Tetsuya; JP
Mandataire :
TAKEMOTO, Shoji ; 6F. Toraichi Bldg. 1-11, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo 105, JP
Données relatives à la priorité :
63/32217222.12.1988JP
Titre (EN) OVER-RIDE DATA NOTIFYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INDICATION DE DONNEES DE DEROGATION
Abrégé :
(EN) An over-ride data notifying device with which an operator is allowed to correctly confirm a preset over-ride value. The notifying device has a teach board (20) in which a processor (21) reads a buzzer drive period corresponding to the preset over-ride value from a look-up table in a read-only memory (22) according to the preset over-ride value that is produced from a robot controller (10) and that is renewably stored in a memory (23). The processor then sets the initial value calculated based on the above period to a counter, inverts the level of a binary output of a 1-bit latch circuit (26) every time when the counter value that is periodically decreased reaches ''0'', intermittently energizes the buzzer (30) at a period corresponding to the preset over-ride value to notify the operator of preset over-ride value.
(FR) Dispositif d'indication de données de dérogation, grâce auquel un opérateur peut confirmer de manière correcte une valeur de dérogation préétablie. Ce dispositif d'indication comporte un pupitre d'apprentissage (20) dans lequel un processeur (21) lit dans une table de consultation en mémoire morte (22) une période de commande d'avertisseur sonore correspondant à la valeur de dérogation préétablie, en fonction de la valeur de dérogation préétablie qui est produite par une unité de commande (10) de robot et qui est enregistrée de manière renouvelable dans une mémoire (23). Le processeur envoie alors à un compteur la valeur initiale calculée en fonction de la période susmentionnée, inverse le niveau d'une sortie binaire d'un circuit de bascule à 1 bit (26) chaque fois que la valeur du compteur, que l'on décrémente périodiquement, atteint ''0'', met l'avertisseur sonore (30) sous tension de manière intermittente avec une période correspondant à la valeur de dérogation préétablie pour indiquer à l'opérateur cette valeur.
États désignés : KR, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP0401381KR1019907002432