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1. (WO1990006622) PROCEDE DE COMMANDE DE LA VITESSE D'UN SERVOMOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006622 N° de la demande internationale : PCT/JP1989/001221
Date de publication : 14.06.1990 Date de dépôt international : 05.12.1989
CIB :
G01P 3/489 (2006.01) ,H02P 23/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
P
MESURE DES VITESSES LINÉAIRES OU ANGULAIRES, DE L'ACCÉLÉRATION, DE LA DÉCÉLÉRATION OU DES CHOCS; INDICATION DE LA PRÉSENCE OU DE L'ABSENCE D'UN MOUVEMENT; INDICATION DE LA DIRECTION D'UN MOUVEMENT
3
Mesure de la vitesse linéaire ou angulaire; Mesure des différences de vitesses linéaires ou angulaires
42
Dispositifs caractérisés par l'utilisation de moyens électriques ou magnétiques
44
pour mesurer la vitesse angulaire
48
en mesurant la fréquence du courant ou de la tension engendrés
481
de signaux ayant la forme d'impulsions
489
Circuits numériques à cet effet
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
23
Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
Déposants :
FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-05, JP (AllExceptUS)
SAKAMOTO, Keiji [JP/JP]; JP (UsOnly)
IWASHITA, Yasusuke [JP/JP]; JP (UsOnly)
Inventeurs :
SAKAMOTO, Keiji; JP
IWASHITA, Yasusuke; JP
Mandataire :
TAKEMOTO, Shoji ; 6F Toraichi Bldg. 1-11, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo 105, JP
Données relatives à la priorité :
63/31101210.12.1988JP
Titre (EN) METHOD OF CONTROLLING THE SPEED OF A SERVOMOTOR
(FR) PROCEDE DE COMMANDE DE LA VITESSE D'UN SERVOMOTEUR
Abrégé :
(EN) A method of controlling the speed of a servomotor capable of smoothly rotating the motor without causing pulsation at low speeds. The number (P2k(m-1)-k+1, ----, P2km) of feedback pulses are detected and stored at intervals (TS/2k) equal to the interval of speed evaluation (TS) divided by a multiple of 2. This number of feedback pulses is utilized to calculate the number of pulses (A) for each interval of speed evaluation and the number of pulses (B) appearing between the midpoint ((m-1)TS - TS/2) of the previous interval of speed evaluation and the midpoint (mTS - TS/2) of the current interval of speed evaluation. The results (A and B) are used to evaluate the actual speed of the servomotor.
(FR) Procédé de commande de la vitesse d'un servomoteur, pouvant faire tourner le moteur sans à-coups et sans provoquer de pulsations à basse vitesse. Le nombre (P2k(m-1)-k+1, ----, P2km) d'impulsions de réaction est détecté et mémorisé à des intervalles (TS/2k) égaux à l'intervalle d'évaluation de vitesse (TS) divisé par un multiple de 2. Ce nombre d'impulsions de réaction est utilisé pour calculer le nombre d'impulsions (A) pour chaque intervalle d'évaluation de vitesse et le nombre d'impulsions (B) apparaissant entre le point médian ((m-1)TS - TS/2) de l'intervalle précédent d'évaluation de vitesse et le point médian (mTS - TS/2) de l'intervalle d'évaluation de vitesse en cours. Les résultats (A et B) sont utilisés pour évaluer la vitesse réelle du servomoteur.
États désignés : US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Japonais (JA)
Langue de dépôt : Japonais (JA)
Également publié sous:
EP0403658