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1. (WO1990006587) MANIPULATEUR MICROMECANIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006587 N° de la demande internationale : PCT/DE1989/000755
Date de publication : 14.06.1990 Date de dépôt international : 06.12.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 03.05.1990
CIB :
B23Q 1/36 (2006.01) ,B25J 7/00 (2006.01) ,F03G 7/06 (2006.01) ,F15C 5/00 (2006.01) ,F16H 25/02 (2006.01) ,G02B 7/182 (2006.01) ,H01H 1/00 (2006.01) ,H01H 61/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
1
Eléments composant la structure générale d'un type de machine, et plus spécialement gros éléments fixes
25
Supports mobiles ou réglables d'outils ou de pièces
26
caractérisés par des particularités de structure concernant la coopération des organes animés d'un mouvement relatif; Moyens pour empêcher un déplacement relatif de ces organes
34
Déplacement relatif obtenu par utilisation d'organes déformables, p.ex. d'organes piézo-électriques, magnétostrictifs, élastiques ou dilatables thermiquement
36
Ressorts
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
7
Micromanipulateurs
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
03
"MACHINES" OU MACHINES MOTRICES À LIQUIDES; MÉCANISMES MOTEURS À VENT, À RESSORTS, À POIDS; PRODUCTION D'ÉNERGIE MÉCANIQUE OU DE POUSSÉE PROPULSIVE PAR RÉACTION, NON PRÉVUE AILLEURS
G
MÉCANISMES MOTEURS À RESSORTS, À POIDS, À INERTIE OU ANALOGUES; DISPOSITIFS OU MÉCANISMES PRODUISANT UNE PUISSANCE MÉCANIQUE, NON PRÉVUS AILLEURS OU UTILISANT UNE SOURCE D'ÉNERGIE NON PRÉVUE AILLEURS
7
Mécanismes produisant une puissance mécanique, non prévus ailleurs ou utilisant une source d'énergie non prévue ailleurs
06
utilisant la dilatation ou la contraction des corps produites par le chauffage, le refroidissement, l'humidification, le séchage ou par des phénomènes similaires
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
C
ÉLÉMENTS DE CIRCUITS DE FLUIDE UTILISÉS PRINCIPALEMENT POUR LE CALCUL OU LA COMMANDE
5
Fabrication des éléments de circuits de fluide; Fabrication des assemblages de ces éléments
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
25
Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous
02
les mouvements de plusieurs organes indépendants mobiles étant combinés en un mouvement unique
G PHYSIQUE
02
OPTIQUE
B
ÉLÉMENTS, SYSTÈMES OU APPAREILS OPTIQUES
7
Montures, moyens de réglage ou raccords étanches à la lumière pour éléments optiques
18
pour prismes; pour miroirs
182
pour miroirs
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
H
INTERRUPTEURS ÉLECTRIQUES; RELAIS; SÉLECTEURS, DISPOSITIFS DE PROTECTION
1
Contacts
H ÉLECTRICITÉ
01
ÉLÉMENTS ÉLECTRIQUES FONDAMENTAUX
H
INTERRUPTEURS ÉLECTRIQUES; RELAIS; SÉLECTEURS, DISPOSITIFS DE PROTECTION
61
Relais électrothermiques
04
dans lesquels l'organe thermosensible est uniquement chauffé directement
Déposants :
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Leonrodstraße 54 D-80636 München, DE (AllExceptUS)
BENECKE, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
Inventeurs :
BENECKE, Wolfgang; DE
Mandataire :
PATENTSTELLE FÜR DIE DEUTSCHE FORSCHUNG DER FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT E.V.; Leonrodstraße 68 D-8000 München 19, DE
Données relatives à la priorité :
P 38 41 557.709.12.1988DE
Titre (DE) MIKROMECHANISCHER MANIPULATOR
(EN) MICROMECHANIC MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR MICROMECANIQUE
Abrégé :
(DE) Beschrieben wird ein mikromechanischer Manipulator, bestehend aus einem Substrat (1), Heizelementen und einem Manipulatorarm (2), der auf dem Prinzip des Bimaterial-Effektes beruht. Bekannte Bimaterial-Manipulatoren führen Bewegungen senkrecht zur Substratoberfläche aus. Häufig ist es jedoch wünschenswert, über einen Manipulator zu verfügen, der Bewegungen in der Substratoberfläche ausführt. Der erfindungsgemäße Manipulator beruht darauf, daß die Substratfläche einer Auslenkung des Manipulatorarmes einen mechanischen Widerstand entgegensetzt, der zu einer Wölbung und zu einer Verkürzung der effektiven Länge des Armes und damit zu einer Bewegung in der Substratoberfläche führt. Der erfindungsgemäße Manipulatorarm eignet sich als Antrieb für in der Substratebene bewegbar angeordnete Elemente wie z.B. Zahnscheiben oder Gelenke.
(EN) A micromechanic manipulator has a substrate (1), heating elements and a manipulator arm (2) that works based on the principle of the bimaterial effect. Known bimaterial manipulators carry out perpendicular movements to the surface of the substrate. It is however often desirable to have manipulators that carry out movements in the direction of the surface of the substrate. In the disclosed manipulator, the surface of the substrate opposes a mechanic resistance to a deviation of the manipulator arm, warping the same, reducing its effective length and causing a displacement in the direction of the surface of the substrate. This manipulator arm is useful to drive elements movable in the plane of the substrate, such as toothed disks or joints.
(FR) Un manipulateur micromécanique comprend un substrat (1), des éléments de chauffage et un bras manipulateur (2) dont le fonctionnement se fonde sur le principe de l'effet bilame. Les manipulateurs connus à effet bilame effectuent des mouvements perpendiculaires à la surface du substrat. Il arrive toutefois fréquemment que l'on souhaite disposer d'un manipulateur capable d'effectuer des mouvements dans le sens de la surface du substrat. Dans le manipulateur décrit, la surface du substrat oppose une résistance mécanique à une déviation du bras manipulateur, bombant celui-ci, réduisant sa longueur effective et entraînant ainsi un déplacement dans le sens de la surface du substrat. Ce bras manipulateur est utile pour entraîner des éléments mobiles dans le plan du substrat, tels que joints articulés et disques dentés.
États désignés : JP, US
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
EP0540510US5182910DE000003844669