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1. (WO1990006546) SYSTEME ROBOTIQUE MODULAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006546 N° de la demande internationale : PCT/US1989/005426
Date de publication : 14.06.1990 Date de dépôt international : 29.11.1989
CIB :
B25J 9/08 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/414 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
08
caractérisés par des éléments de construction modulaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
18
Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
414
Structure du système de commande, p.ex. automate commun ou systèmes à multiprocesseur, interface vers le servo-contrôleur, contrôleur à interface programmable
Déposants :
SCHONLAU, William, J. [US/US]; US
Inventeurs :
SCHONLAU, William, J.; US
Mandataire :
LOWRY, Stuart, O.; Kelly, Bauersfeld & Lowry 6320 Canoga Avenue Suite 1650 Woodland Hills, CA 91367, US
Données relatives à la priorité :
281,62509.12.1988US
Titre (EN) MODULAR ROBOTIC SYSTEM
(FR) SYSTEME ROBOTIQUE MODULAIRE
Abrégé :
(EN) A modular robotic system (10) is provided with one or more robotic arm sets (14) constructed from modular components and controlled by a central processor (12) to displace an end effector or tool (20) through a desired movement or movements as a function of time. Each arm set comprises a custom assembled combination of passive and active members of selected sizes and shapes, wherein each active member includes a drive motor (64) for rotating a driven member (36) with one degree of mechanical freedom. The active members of each arm set are connected to the central processor (12) via a common communications cable (22) for receiving position commands in the form of end effector position signals. The active members include individual on-board microprocessors (16) for translating each end effector position signal to obtain individualized displacements of the active members which, in combination, result in the desired end effector displacement.
(FR) On décrit un système robotique modulaire (10) doté d'un ou de plusieurs ensembles de bras robotiques (14) composés d'éléments modulaires et commandés par un processeur central (12) afin de déplacer un effecteur ou outil terminal (20) dans un ou des mouvements désirés en fonction du temps. Chaque ensemble de bras comprend une combinaison, assemblée à la demande, d'éléments passifs et actifs de tailles et de formes sélectionnées, chaque élément actif comportant un moteur d'entraînement (64) faisant tourner un élément entraîné (36) avec un degré donné de liberté mécanique. Les éléments actifs de chaque ensemble de bras sont reliés au processeur central (12) via un câble de communications commun (22), pour recevoir des ordres de positionnement se présentant sous la forme de signaux de positionnement d'effecteur terminal. Les éléments actifs comprennent des microprocesseurs intérieurs individuels (16) traduisant chaque signal de positionnement d'effecteur afin d'obtenir des déplacements individualisés desdits éléments actifs qui, de manière combinée, se traduisent par le déplacement recherché de l'effecteur terminal.
États désignés : AU, ES, JP, KR
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, ES, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Anglais (EN)
Langue de dépôt : Anglais (EN)
Également publié sous:
EP0399032KR1019910700495AU1990048002