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1. (WO1990006213) ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/1990/006213 N° de la demande internationale : PCT/SU1988/000245
Date de publication : 14.06.1990 Date de dépôt international : 25.11.1988
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants :
NAUCHNO-PROIZVODSTVENNOE OBIEDINENIE PO KOMPLEXNOMU TEKHNOLOGICHESKOMY PROEKTIROVANIJU STANKOSTROITELNYKH PREDPRIYATY 'ORGSTANKINPROM' [SU/SU]; ul. 9 Parkovaya, 37 Moscow, 105264, SU
Inventeurs :
DALAKIAN, Sergei Vladimirovich; SU
OLSHANSKY, Oleg Vladimirovich; SU
PASTUKHOV, Sergei Jurievich; SU
Mandataire :
THE USSR CHAMBER OF COMMERCE AND INDUSTRY; ul. Kuibysheva, 5/2 Moscow, 103735, SU
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) INDUSTRIAL ROBOT
(FR) ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé :
(EN) The robot contains a mechanical arm, consisting of two links (8, 9) one (8) of which consists of a parallelogram. The second link (9) of the arm also consists of a parallelogram and is connected with the first link (8) by means of an intermediary link (15) which consists of a tetragon at whose vertices are mounted hinges (16, 17, 18, 19).
(FR) Le robot est doté d'un bras mécanique composé de deux articulations (8, 9), dont une (8) se présente sous la forme d'un parallélogramme. La seconde articulation (9) du bras se présente également sous la forme d'un parallélogramme, et est reliée à ladite première articulation (8) au moyen d'une articulation intermédiaire (15) se présentant sous la forme d'un tétragone aux sommets duquel sont montés des charnières (16, 17, 18, 19).
États désignés : FI, JP
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE)
Langue de publication : Russe (RU)
Langue de dépôt : Russe (RU)
Également publié sous:
FI903711EP0396752JPH03502306