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1. (WO1990002985) PROCEDE ET DISPOSITIF ANTI-COLLISION AUTOMATIQUES POUR VEHICULES A GUIDAGE AUTOMATIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1990/002985    N° de la demande internationale :    PCT/EP1989/001042
Date de publication : 22.03.1990 Date de dépôt international : 07.09.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    05.04.1990    
CIB :
B60K 31/00 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : FREUND, Eckhard [DE/DE]; (DE).
LAMMEN, Benno [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : FREUND, Eckhard; (DE).
LAMMEN, Benno; (DE)
Mandataire : FLACH, Dieter; Prinzregentenstr. 24, D-8200 Rosenheim (DE)
Données relatives à la priorité :
P 38 30 790.1 09.09.1988 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISCHEN KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR AUTOMATISCH FÜHRBARE FAHRZEUGE
(EN) AUTOMATIC ANTI-COLLISION PROCESS AND DEVICE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF ANTI-COLLISION AUTOMATIQUES POUR VEHICULES A GUIDAGE AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Kollisionsvermeidung. Da in kritischen Verkehrssituationen häufig nich schnell genug und situationsgerecht auf Gefährdungen durch Hindernisse reagiert werden kann, soll in derartigen Fällen mittels einer automatischen Kollisionsvermeidung ein kollisionsvermeidendes Beschleunigungs-, Brems- bzw. Ausweichmanöver durchgeführt werden. Dies wird durch ein hierarchisch aufgebautes Verfahren und durch eine zugehörige Vorrichtung bewerkstelligt, wobei sensorisch Daten des Fahrzeuges und seiner Sollbahn erfaßt und daraus ermittelte Sollsignale der Fahrzeugbahn einer zweiten hierarchischen Stufe einer Kollisionsvermeidungs-Vorrichtung zusammen mit den beispielsweise sensorisch erfaßten Daten einer Hindernisbahn zugeführt und darüber die Stellglieder der Fahrzeugregelung im Sinne einer Kollisionsvermeidung in einer dritten hierarchischen Stufe angesteuert werden. Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich insbesondere für Straßenfahrzeuge.
(EN)In critical traffic situations, reactions to danger are frequently too slow and inappropriate because of obstacles. In such cases, collisions can be avoided automatically by an acceleration, braking or swerving manoeuvre. This is achieved by means of a hierarchical process and associated device. Vehicle- and course-related data are recorded by sensors. Ideal course signals are derived from these data and transmitted, together with data concerning an obstacle course recorded for example by sensors, in a second hierarchical step of an anti-collision device. Said device controls the regulating elements of the vehicle control so as to prevent collision in a third hierarchical step. The process and device are particularly suitable for road vehicles.
(FR)Dans des conditions de circulation difficiles, les réactions face au danger sont fréquemment trop lentes et inappropriées en raison d'obstacles. Dans de tels cas, les collisions peuvent être évitées automatiquement par une man÷uvre d'accélération, de freinage ou d'évitement. On y parvient grâce à un procédé hiérarchique et un dispositif associé. Les données relatives au véhicule et à son trajet sont enregistrées par des capteurs. Des signaux de parcours théorique sont dérivés de ces données et transmis, conjointement avec des données concernant un parcours d'obstacles enregistré par exemple par des capteurs, dans un deuxième étage hiérarchique d'un dispositif anti-collision. Ledit dispositif module des éléments de réglage de la régulation du véhicule de manière à empêcher la collision, dans un troisième étage hiérarchique. Ce procédé et ce dispositif conviennent particulièrement aux véhicules routiers.
États désignés : JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)