WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO1989012531) STRUCTURE DE SUPPORT D'ARBRES POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1989/012531    N° de la demande internationale :    PCT/JP1989/000619
Date de publication : 28.12.1989 Date de dépôt international : 22.06.1989
CIB :
B25J 18/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
TORII, Nobutoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ITO, Susumu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HAMURA, Masayuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TANAKA, Akira [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TORII, Nobutoshi; (JP).
ITO, Susumu; (JP).
HAMURA, Masayuki; (JP).
TANAKA, Akira; (JP)
Mandataire : AOKI, Akira @; A. Aoki & Associates, Seiko Toranomon Bldg., 8-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
63/153392 23.06.1988 JP
Titre (EN) SHAFT SUPPORT STRUCTURE FOR INDUSTRIAL ROBOTS
(FR) STRUCTURE DE SUPPORT D'ARBRES POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Abrégé : front page image
(EN)A shaft support (10), which supports both end portions of an elongated screw shaft (12) for use in moving a movable element, such as an arm of an industrial robot in a predetermined direction, is fixed to the upper surface of a base plate (14) via a gear box (30) which supports a driving motor (22) and the elongated screw shaft (12), and which contains reduction gears (24) therein, in such a manner that a projected area of the shaft support (10) on a plane perpendicular to the longitudinal direction of the elongated screw shaft (12) is reduced. When the gear box (30) is fixed to the base plate (14), a circular boss (32b), which is provided on the lower surface of the gear box (30) for use in positioning the gear box (30) in the plane of the base plate (14), and a bore (14a) provided in the base plate (14) are used. The vertical positioning of the gear box (30) is done by a positioning member (40) having a predetermined height.
(FR)Un support (10) d'arbres soutient les deux parties terminales d'un arbre fileté allongé (12) d'entraînement d'un élément mobile, tel que le bras d'un robot industriel, dans une direction prédéterminée. Le support est assujetti à la surface supérieure d'une plaque de base (14) au travers d'une boîte de vitesses (30) qui soutient un moteur d'entraînement (22) et l'arbre fileté allongé (12) et qui contient des engrenages réducteurs (24), de sorte qu'une superficie du support (10) projetée sur un plan perpendiculaire au sens longitudinal de l'arbre fileté allongé (12) soit réduite. Lorsque la boîte de vitesses (30) est assujettie à la plaque de base (14), une bosse circulaire (32b) formée sur la surface inférieure de la boîte de vitesses (30) et un alésage (14a) ménagé dans la plaque de base (14) servent à positionner la boîte de vitesses (30) sur le plan de la plaque de base (14). Le positionnement vertical de la boîte de vitesses (30) est assuré par un organe de positionnement (40) ayant une hauteur prédéterminée.
États désignés : KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (DE, FR, GB).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)