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1. (WO1989012270) ARTICULATIONS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1989/012270    N° de la demande internationale :    PCT/US1989/002532
Date de publication : 14.12.1989 Date de dépôt international : 09.06.1989
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    23.01.1990    
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Déposants : ROSHEIM, Mark, E. [US/US]; (US)
Inventeurs : ROSHEIM, Mark, E.; (US).
TRECHSEL, Hans, W.; (US)
Mandataire : NEILS, Theodore, F. @; Kinney & Lange, 625 4th Avenue South, Suite 1500, Minneapolis, MN 55415-1659 (US)
Données relatives à la priorité :
205,443 10.06.1988 US
Titre (EN) ROBOT JOINTS
(FR) ARTICULATIONS DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A robot joint (12, 15) having a ball-like arrangement on a support (11, 13), the ball arrangement (23, 32) positioned in a socket device (22, 30) in which the ball is free to move so the socket device (22, 30) can rotate in various directions about the ball arrangement (23, 32). First and second connectors (22, 29, 31, 31') connect force imparting arrangements (17, 19, 26, 26', 26''', 28) to fixed points in the socket device (22, 30). One of these force imparting arrangements is capable of approaching or receding from the other in some rotations of the socket device.
(FR)Articulation de robot (12, 15) pourvue d'un dispositif en forme de bille sur un support (11, 13). Ledit dispositif à bille (23, 32) est positionné dans une cavité articulaire (22, 30) dans laquelle la bille se déplace librement; la cavité articulaire (22, 30) peut ainsi tourner dans différentes directions autour du dispositif à bille (23, 32). Un premier et un second raccord (22, 29, 31, 31') relient des dispositifs de transmission de force (17, 19, 26, 26', 26''', 28) à des points fixes de la cavité articulaire (22, 30). Lesdit dispositifs de transmission de force peuvent se rapprocher ou se séparer les uns des autres, selon la rotation de la cavité articulaire.
États désignés : JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)