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1. (WO1988004564) SYSTEME DE GUIDAGE POUR VEHICULES MONOCHENILLE/OU A CHENILLES MULLTIPLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1988/004564    N° de la demande internationale :    PCT/EP1987/000802
Date de publication : 30.06.1988 Date de dépôt international : 18.12.1987
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    29.07.1988    
CIB :
A63C 17/00 (2006.01), A63C 17/01 (2006.01), A63C 17/18 (2006.01), B62B 15/00 (2006.01)
Déposants : KUBIERSCHKY, Stefan [DE/DE]; (DE)
Inventeurs : KUBIERSCHKY, Stefan; (DE)
Mandataire : MANITZ, Gerhart @; Robert-Koch-Straße 1, D-8000 München 22 (DE)
Données relatives à la priorité :
865182 19.12.1986 NO
Titre (EN) STEERING SYSTEM FOR ONE AND/OR MULTI TRACK VEHICLES
(FR) SYSTEME DE GUIDAGE POUR VEHICULES MONOCHENILLE/OU A CHENILLES MULLTIPLE
Abrégé : front page image
(EN)Steering system for steering of drive element (1) in a vehicule (3) where the vehicule (3) has forward and rearward drive elements (1) of which at least one is steerable, as well as two between these, about a common axis rotable and symmetrical about the center line of the vehicle's arranged steering drive elements (2), that the steering drive elements (2) are rotable about an axis in the longitudinal direction of the vehicle, that each steerable drive element (2) is journalled rotably about a vertical axis to underside of the vehicle by a rotating bearing (10), that each steerable drive element (1) has one, closer to the underside of the vehicle (3) than the pivot axis for the steering drive elements (2), arranged and towards the protruding arm (5) of the steering drive elements (2) the outer end of which through a flexible link (4) is designed for manipulation for rotating the drive element (1) by rotating the axis of the steering drive elements (2) via a pivot arm (9) so that the drive element (1) at a certain angular position of the vehicle (3) in relation to the base on which the drive element or the drive elements (2) and the steering drive elements (2) stand, will turn a predetermined angle about the rotating bearing (10) at the position of the axis for the steering drive elements (2), and thus the following actuating of the arm (5) of the drive element (1) by the pivot arm (9), while the rotating axis for the drive elements (1) and the steering drive elements (2) intersect in the center for the course in which the vehicle (3) is moved.
(FR)Système permettant de guider un élément d'entraînement (1) dans un véhicule (3), dans lequel ce dernier possède des éléments d'entraînement (1) avant et arrière dont au moins un peut être guidé ainsi que deux éléments moteurs de direction (2) situés entre les éléments d'entraînement (1), rotatifs autour d'un axe commun et symétriques autour de l'axe médian du véhicule. Ces éléments moteurs de direction (2) sont rotatifs autour d'un axe dans le sens longitudinal du véhicule, chacun de ces éléments étant tourillonné de manière rotative par un palier rotatif (10) autour d'un axe vertical par rapport à la face inférieure du véhicule. Chaque élément d'entraînement guidable (1) possède un bras saillant (5) situé plus près de la face inférieure du véhicule (3) que l'axe de pivot des éléments moteurs de direction (2), dont l'extrémité extérieure pourvue d'une articulation souple (4) est destinée à faire tourner l'élément d'entraînement (1) en faisant tourner l'axe des éléments moteurs de direction (2) via un bras de pivot (9) de sorte que l'élément d'entraînement (1), à une certaine position angulaire du véhicule (3) par rapport à la base sur laquelle l'élément d'entraînement (1) ou les éléments moteurs (2) reposent, tournera selon un angle prédéterminé autour du palier rotatif (10) au niveau de la position de l'axe des éléments moteurs de direction (2), entraînant ainsi l'actionnement du bras (5) de l'élément d'entraînement (1) par le bras de pivotement (9), tandis que les axes de rotation des éléments d'entraînement (1) et des éléments moteurs de direction (2) se coupent au centre de la trajectoire de déplacement du véhicule (3).
États désignés : AU, BG, BR, HU, JP, KP, KR, LK, RO, SU, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, FR, GB, IT, LU, NL, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)